Controllori SCM decentralizzati
- centrali compatte e ad alte prestazioni
Equipaggiati con uno dei nostri servocontrollori multiasse SCM decentralizzati, i nostri sistemi di azionamento sono perfettamente adatti a un'ampia gamma di applicazioni diverse:
- Soluzioni di movimentazione e robotica
- Applicazioni pick and place in macchine di imballaggio o di lavorazione
- Veicoli guidati autonomi e automatizzati
- Veicoli mobili da costruzione o robot agricoli
- Sistemi di parcheggio automatico
- e molto altro ancora
Soprattutto per le applicazioni che richiedono un design e una potenza compatti, i nostri sistemi di azionamento con controllori decentralizzati SCM sono la scelta migliore. Le loro caratteristiche più evidenti sono la varietà funzionale e la variabilità. Tecnologia DC 48 V inclusa!
Che cosa significa "soluzione di sistema" in relazione a SCM?
Nel caso di un sistema di azionamento, non consideriamo solo un singolo componente, ma piuttosto la soluzione di sistema ottimizzata per il cliente. E ci concentriamo sempre sull'applicazione specifica, tenendo conto delle condizioni ambientali. Questo tipo di soluzione di sistema comprende non solo i componenti classici del sistema, come l'elettronica di azionamento, i cavi e i motoriduttori con protezione a bassissima tensione, ma anche componenti supplementari:
- Trasferimento di energia e gestione dell'energia
- Tecnologia di sicurezza
- Soluzioni software e di visualizzazione
- Avviamento e servizi
- Tecnologia di controllo
- Altri servizi completi
Dove vengono utilizzati i controllori SCM decentralizzati?
Le nostre soluzioni SCM possono essere utilizzate in un'ampia gamma di settori e convincono sempre per la loro struttura compatta e poco ingombrante e per la loro potenza. Le applicazioni tipiche sono le seguenti:
- Soluzioni di automazione per il carico e lo scarico di macchinari di produzione e lavorazione (metallo, plastica, legno, ecc.)
- Trasporto di prodotti e vettori verso e/o attraverso macchinari per il confezionamento e l'alimentazione
- Soluzioni di movimentazione e robotica
- Sistemi di veicoli a guida automatica su binario o a navigazione libera
- Moduli software per l'intralogistica
- Veicoli e macchine da costruzione a batteria
- Unità ausiliarie per veicoli comunali, antincendio, aeroportuali e di pulizia
- Soluzioni speciali nel campo della lamiera e dell'acciaio, ad esempio applicazioni per suini
- Applicazioni "off-highway" mobili
- Sistemi di parcheggio automatico
Come funziona un controllore SCM in un'applicazione mobile?
I controllori SCM decentralizzati sono ottimizzati in termini di spazio di installazione, potenza, durata e tecnologia di connessione, per cui sono ideali per applicazioni mobili libere o su rotaia. Possono essere alimentati da diverse fonti di tensione, come batterie, alimentatori induttivi, condensatori a doppio strato e contatti striscianti. Possono essere azionati con controllo di posizione, di velocità o di coppia e, quindi, azionare i servomotori. Vengono generalmente attivati con un sistema di bus di campo sovraordinato o autonomamente con un MOVI-C® CONTROLLER della SEW-EURODRIVE.
Come si configura un sistema mobile con tecnologia DC 48 V?
L'alimentazione di tensione avviene tramite batterie, un alimentatore di energia senza contatto, contatti di ricarica/scorrimento o condensatori a doppio strato. La tecnologia protettiva a bassissima tensione (tecnologia DC 48 V) è inclusa nei nostri controllori SCM decentralizzati. Semplici specifiche di posizione o anche complesse cinematiche di movimento vengono calcolate nel controllore e poi trasmesse ai controllori SCM tramite il nostro bus di movimento EtherCAT® veloce e deterministico. Il movimento viene quindi eseguito con navigazione libera o guida su binario utilizzando la tecnologia dei sensori direttamente integrata (ad esempio, un sensore di guida su binario o uno scanner laser).
Quali sono i vantaggi dei controllori SCM per i sistemi mobili?
Molte funzioni necessarie per le applicazioni mobili sono già integrate nei controllori SCM decentralizzati:
- Alimentatore DC 24 V
- Lettura in un encoder di distanza
- Molti ingressi/uscite digitali e diversi ingressi analogici
- Monitoraggio degli accumulatori di energia
La soluzione per le applicazioni mobili convince anche per numerosi altri vantaggi:
- Spazio di installazione ridotto: concetto multiasse scalabile in tecnologia DC 48 V in posizione di montaggio estremamente compatta
- Elevate prestazioni: I tempi di ciclo estremamente brevi consentono un'elevata dinamica e grandi rapporti di momento di carico.
- Potenza impressionante: elevate correnti massime e continue per processi di accelerazione rapidi e brevi tempi di ciclo nell'applicazione
- Numerosi ingressi e uscite integrati: compreso il controllo dei freni di stazionamento e di lavoro
- Varie soluzioni di alimentazione di energia: Elevata variabilità grazie all'impiego di accumulatori, contatti striscianti, del sistema di trasferimento di energia senza contatto MOVITRANS® e dell'accumulatore di energia MOVI-DPS®.
- Coordinamento senza soluzione di continuità: Con il MOVI-C® CONTROLLER è possibile realizzare facilmente movimenti multiasse e anche cinematicamente complessi.
- Assistenza semplice: Comoda possibilità di assistenza grazie alla tecnologia decentralizzata, alla semplice connettività plug-in e alla soluzione a cavo unico
- Alimentazione di tensione 24 V DC per la periferia: alimentatore 24 V DC integrato per l'alimentazione di componenti elettronici esterni.
Quali sono le caratteristiche di un controllore SCM?
I nostri controllori SCM decentralizzati convincono per le loro caratteristiche eccezionali. Le caratteristiche più importanti sono le seguenti:
- Protezione a bassissima tensione tra 20 V CC e 60 V CC
- Controllo di corrente, velocità e posizione ad alte prestazioni
- Alimentazione integrata a 24 V DC di tutte le unità mobili
- Interfacce plug-in
- Struttura IP20: 2 assi scalabili a 4, 6, 8 assi
- Protocollo di encoder motore standardizzato EnDat 2.2 e resolver; possibilità di encoder di distanza aggiuntivi
- Controllo dei freni di lavoro e di mantenimento
- Funzioni di ingresso e uscita integrate
- Interfacce plug-in per alimentazione, motori ed encoder
- Possibilità di modificare le lunghezze dei cavi e i cablaggi sul campo, a seconda del progetto
Quali sono i vantaggi delle soluzioni SCM per la guida su rotaia?
I sistemi di azionamento con controllore decentralizzato SCM offrono grandi vantaggi, soprattutto per le applicazioni con guida su rotaia, ad esempio per le navette:
- Impostazione del corridoio semplice e ottimizzata dal punto di vista dei costi.
- La posizione della navetta può essere determinata con precisione, in funzione di un eventuale slittamento delle ruote motrici
- Possibilità di strutturare navette compatte
- Tempi di ciclo rapidi nonostante i lunghi corridoi di traslazione
- Molte delle funzioni richieste per le applicazioni mobili integrate in un unico dispositivo (alimentatore a 24 V, lettura dell'encoder della distanza, numerose funzioni di ingresso e uscita, monitoraggio degli accumulatori di energia, ecc.)
- Sono possibili diversi concetti di alimentazione
- Semplice collegamento al controllore di linea/processo tramite bus di campo standardizzati
- Elevato grado di standardizzazione; nessuna soluzione proprietaria
- Certificazioni dei componenti rilasciate da SEW-EURODRIVE
- Vari concetti di soluzioni di azionamento a partire dal sistema modulare standard di un produttore
- Soluzioni personalizzate per alte dinamiche e piccoli spazi di installazione
- Cavi salvaspazio, facilmente collegabili e prefabbricati
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Controllore decentralizzato SCM compatto