Controller decentralizzati di tipo SCM
– compatto, potente e dalle prestazioni elevate
Dotati di uno dei nostri controllori servo multiassedecentralizzatidel tipo SCM, i nostri sistemi di azionamento sono particolarmente adatti a una vasta gamma di applicazioni diverse:
- soluzioni di movimentazione e robotica
- Applicazioni «pick-and-place» in macchine per l’imballaggio o la lavorazione
- Veicoli di trasporto autonomi senza conducente
- veicoli mobili da cantiere o robot agricoli
- sistemi automatici di parcheggi multipiano
- e molto altro ancora
Proprio nelle applicazioni in cui sono fondamentali compattezza e potenza, i nostri sistemi di azionamento con controllori decentralizzati di tipo SCM rappresentano la scelta migliore. Si distinguono per l’elevata versatilità funzionale e la grande flessibilità. Tecnologia a 48 V CC inclusa!
Cosa significa “soluzione di sistema” nel contesto della gestione della catena di fornitura (SCM)?
Quando si tratta di un sistema di azionamento, non consideriamo solo un singolo componente, ma la soluzione di sistema ottimizzata per il cliente. E poniamo sempre al centro l’applicazione specifica, tenendo conto delle condizioni ambientali. Una soluzione di sistema di questo tipo comprende, oltre ai classici componenti di sistema quali il sistema elettronico di azionamento, i cavi e i motoriduttori a bassa tensione di sicurezza, anche componenti complementari:
- Trasmissione di potenza e gestione dell’energia
- tecnologia di sicurezza
- Soluzioni software e di visualizzazione
- Messa in servizio e servizio di assistenza
- Tecnologia di controllo
- Altri servizi completi
In quali ambiti viene impiegato il controller decentralizzato di tipo SCM?
Le nostre soluzioni SCM sono applicabili in diversi settori industriali e si distinguono per la loro struttura compatta e salvaspazio e per la loro potenza. Tra le applicazioni tipiche figurano:
- Soluzioni di automazione per l’alimentazione e il prelievo da macchine di produzione e lavorazione (metallo, plastica, legno, ecc.)
- Trasporto di prodotti e supporti verso o attraverso macchine per l’imballaggio e l’industria alimentare
- Soluzioni di movimentazione e robotica
- sistemi di trasporto senza conducente, a percorso guidato o a navigazione libera
- Moduli macchina per l’intralogistica
- Veicoli e macchinari da cantiere alimentati a batteria
- Gruppi ausiliari per veicoli comunali, dei vigili del fuoco, aeroportuali e di pulizia
- Soluzioni speciali nel settore della lamiera e dell’acciaio, ad es. applicazioni con pig
- Applicazioni mobili fuoristrada
- Sistemi automatici per parcheggi multipiano
Come funziona un controller SCM in applicazioni mobili?
Ottimizzati in termini di ingombro, potenza, robustezza e tecnica di collegamento, i controller decentralizzati del tipo SCM sonoperfettamente adatti ad applicazioni mobili su ruote o su rotaia. Possono essere alimentati tramite diversi alimentatori, come ad esempio batterie, alimentazione induttiva, condensatori a doppio strato e contatti striscianti. Possono funzionare con regolazione di posizione, velocità o regolazione dalla coppia e azionano così i servomotori. Il controllo avviene solitamente tramite un sistema di bus di campo di livello superiore o in modo autonomo da unMOVI-C®CONTROLLER di SEW-EURODRIVE.
Come si realizza un sistema mobile con tecnologia a 48 V CC?
L'alimentazione di tensione avviene tramite batterie, alimentazione senza contatto, contatti striscianti o condensatori a doppio strato. La tecnologia a bassa tensione di sicurezza (tecnologia a 48 V CC) è inclusa nei nostri controllori decentralizzati di tipo SCM. Nel controllo circuito aperto vengono calcolati sia semplici comandi di posizione che complesse cinematiche di movimento, che vengono poi trasmessi ai controllori SCM tramite il nostro Motionbus EtherCAT® veloce e deterministico® ai controllori SCM. Il movimento avviene in modalità di navigazione libera o guidata su binario con un sistema di sensori integrato direttamente (ad es. sensore di tracciamento o scanner laser).
Quali sono i vantaggi dei controller SCM per i sistemi mobili?
Nel controller decentralizzato di tipo SCM sono già integrate molte funzioni necessarie per le applicazioni mobili:
- Alimentatore a 24 V CC
- Lettura di un encoder sincrono
- numerose uscite I/O digitali, oltre a diverse entrate analogiche
- Controllo degli accumulatori di energia
Inoltre, questa soluzione offre numerosi ulteriori vantaggi nelle applicazioni mobili:
- ingombro ridotto: concetto multiassiale scalabile con tecnologia a 48 V CC in una forma costruttiva estremamente compatta
- prestazioni elevate: tempi di ciclo estremamente brevi consentono un’elevata dinamica e rapporti di inerzia del carico elevati
- potenza convincente: elevate correnti massime e continue per rapidi processi di accelerazione e tempi di ciclo brevi nell’applicazione
- numerose I/O integrate: compreso il controllo dei freni di stazionamento e di lavoro
- varie soluzioni di alimentazione: elevata versatilità grazie all’impiego di accumulatori, contatti striscianti, trasmissione di potenza senza contatto MOVITRANS® e accumulatori di energia MOVI-DPS®
- perfetto coordinamento: movimenti multiasse e anche cinematicamente complessi grazie al MOVI-C® CONTROLLER facilmente realizzabili
- Servizio di assistenza semplice: facilità di assistenza grazie alla tecnologia decentralizzata, alla semplice connettività a innesto e alla soluzione a cavo singolo
- Alimentazione di tensione a 24 V CC per le periferiche: alimentatore integrato a 24 V CC per l’alimentazione dei componenti di elettronica esterni
Quali sono le caratteristiche di un controller di tipo SCM?
I nostri controller decentralizzati di tipo SCM si distinguono per le loro eccezionali caratteristiche. Tra le caratteristiche più importanti figurano:
- Bassa tensione di sicurezza compresa tra 20 V CC e 60 V CC
- regolazione ad alte prestazioni di corrente, velocità e posizione
- alimentazione integrata a 24 V CC per intere unità mobili
- interfacce innestabili
- Versione IP20: 2 assi, espandibile a 4, 6, 8 assi
- protocollo standardizzato per encoder motore EnDat 2.2 e resolver, possibilità di aggiungere un encoder sincrono
- Controllo dei freni di lavoro e di stazionamento
- funzioni di ingresso e uscita integrate
- Interfacce a innesto per alimentazione, motore e encoder
- Possibilità di modificare la lunghezza dei cavi e il cablaggio nel campo a seconda della versione
Quali sono i vantaggi delle soluzioni SCM nella guida su binario?
I sistemi di azionamento con controller decentralizzati di tipo SCM offrono grandi vantaggi, in particolare per le applicazioni a guida su binario, ad esempio per i veicoli satelliti:
- configurazione del percorso semplice e economicamente ottimizzata
- posizione del veicolo satellite determinabile con precisione, indipendentemente dall’eventuale scorrimento delle ruote motrici
- possibilità di realizzare veicoli satelliti dalla struttura compatta
- tempi di ciclo rapidi nonostante i lunghi percorsi
- numerose funzioni necessarie per le applicazioni mobili integrate in un unico dispositivo (alimentatore a 24 V, lettura dell'encoder sincrono, numerose funzioni di ingresso e uscita, controllo degli accumulatori di energia, ecc.)
- Possibilità di diversi schemi di alimentazione
- facile collegamento al sistema di controllo di linea/di processo tramite bus di campo standardizzati
- Elevato grado di standardizzazione, nessuna soluzione proprietaria
- Certificazioni dei componenti da parte di SEW-EURODRIVE
- diversi approcci per soluzioni di azionamento basate sul sistema modulare standard di un unico produttore
- soluzioni su misura per elevate dinamiche e spazi di installazione ridotti
- cavi confezionati, salvi spazio e di facile collegamento
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Controller decentralizzato di tipo SCM compact