• Il nostro team di esperti conosce il vostro settore e i vostri requisiti
  • Grazie alla nostra rete globale, siamo sempre a vostra disposizione sul posto
  • Abbiamo le competenze e gli strumenti per offrirvi una consulenza ottimale
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I vostri vantaggi

Ingombro ridotto
grazie a un concetto multiassiale scalabile con tecnologia DC a 48 V in una forma costruttiva estremamente compatta

Prestazioni elevate e potenza convincente
grazie a tempi di ciclo estremamente brevi, che consentono elevati rapporti di inerzia del carico, elevate dinamiche, nonché correnti massime e continue per rapidi processi di accelerazione nell’applicazione

Coordinamento perfetto
grazie a movimenti multiasse e anche cinematicamente complessi, facilmente realizzabili con l’ausilio del MOVI-C® CONTROLLER

Servizio di assistenza semplice
grazie alla comoda accessibilità per la manutenzione, garantita dalla tecnologia decentralizzata, dalla facilità di collegamento a innesto e dalla soluzione monocavo

Controller decentralizzato di tipo SCM compact

Per operazioni di movimento e lavorazione mobili e decentralizzate
con numerosi assi

Grazie al controller decentralizzato di tipo SCM compact nella versione multiasse, le diverse versioni dei singoli dispositivi possono essere combinate a piacere. Questo approccio consente diverse soluzioni di azionamento a 4, 6 o 8 assi con un'unità base. La minima varietà di modelli offre un grande potenziale di risparmio e un effetto positivo sul funzionamento e sull'acquisto, nonché sui costi amministrativi e di magazzino.

Cercate una soluzione ad alta efficienza energetica per la vostra applicazione e un'alimentazione semplice per più assi? Nessun problema. Grazie al collegamento del circuito intermedio tra gli assi, è possibile utilizzare in modo efficiente l’energia rigenerativa. Per un'alimentazione ottimale tra gli assi, il circuito intermedio di tensione può essere collegato all'accessorio «Collegamento del circuito intermedio SCM». Se le unità non sono posizionate direttamente una accanto all'altra, è possibile realizzare un collegamento del circuito intermedio utilizzando capocorde disponibili in commercio.
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O prima di tutto una visione d'insieme

Online Support

Dettagli sulle soluzioni di sistema con il modello SCM compact nella versione multiasse

Versioni multiasse

  • ciascuna con alimentatore da 24 V CC opzionale

Versione a 4 assi

Versione a 6 assi

Versione a 8 assi

Certificazioni/Conformità

Certificazioni nazionali:

  • CE (Europa)
  • UKCA (Regno Unito)
  • UL/UR (Stati Uniti e Canada)

Dati tecnici
Numero di assi 4, 6 o 8
Tensione nominale 48 V CC
campo di tensione 20 – 60 V CC
assorbimento di corrente nominale 100 A
Interfaccia di parametrizzazione EtherCAT®e interfaccia di servizio di assistenza
Corrente nominale dell’asse 37 A
Corrente di picco dell'asse 56,5 A
Tipo di encoder EnDat 2.2/resolver
dispositivo di frenatura 24 (a due e tre fili)
condizioni ambientali 0 – 50 °C / Tipo di protezione IP20
(-30 °C – 0 °C su richiesta)
Uscita di tensione (opzionale) 24+ / CC -10 % V / 12 A
Diagnosi del gruppo di accumulatori Monitoraggio tensione/temperatura
Funzioni di sicurezza STO PL e
interfaccia bus di campo EtherCAT®-slave
Peso senza dissipatore 0,95 kg x numero di SCM compact

Campi di applicazione

Le nostre soluzioni SCM sono utilizzabili in diversi settori.
Questo è, tra l’altro, uno dei motivi per cui il controller decentralizzato di tipo SCM è particolarmente adatto a una vasta gamma di applicazioni diverse:

  • Soluzioni di automazione per l’alimentazione e il prelievo da macchine di produzione e lavorazione (metallo, plastica, legno, …)
  • Trasporto di prodotti/supporti verso/attraverso macchine per l’imballaggio e l’industria alimentare
  • Soluzioni di movimentazione e robotica
  • Moduli di macchine per l’intralogistica
  • Veicoli e macchinari da cantiere alimentati a batteria
  • Gruppi ausiliari per veicoli comunali, dei vigili del fuoco, aeroportuali e di pulizia
  • Soluzioni speciali nel settore della lamiera/acciaio, ad es. applicazioni con pig
  • Applicazioni mobili fuoristrada
  • Sistemi automatici per parcheggi multipiano

Accessori SCM

Scegliete gli accessori adatti per un utilizzo semplice e immediato.

  • Gli accessori «Collegamento schermatura SCM» consentono il collegamento integrato della schermatura direttamente sul dispositivo.
  • L’accessorio «Spina periferica SCM» contiene tutte le spine periferiche necessarie.
  • Per combinare i dispositivi in una configurazione multiasse è disponibile l’accessorio «Collegamento circuito intermedio SCM».

Accessori per il collegamento della schermatura SCM

Il collegamento della schermatura può essere realizzato direttamente sull’apparecchio utilizzando gli accessori:

  • Collegamento di potenza
  • Collegamento del segnale

Accessori spine periferiche SCM

Per il collegamento delle periferiche è disponibile un set contenente tutte le spine necessarie:

  • Connettori per schede per l'assemblaggio di un cavo con puntalini

Accessori per il collegamento del circuito intermedio

Il collegamento del circuito intermedio per una versione multiasse senza dissipatore viene montato come componente aggiuntivo.

Shuttle per contenitori per carichi pesanti a quattro assi

Esempio di soluzione di sistema per moduli macchina mobili con il controller decentralizzato di tipo SCM:

Questo veicolo satellite per contenitori per carichi pesanti è dotato del modello SCM compact in versione IP20 come versione multiasse a 4 assi.


Funzioni:

  • shuttle per contenitori per carichi pesanti a quattro assi per il trasporto e lo stoccaggio di più contenitori con i controllori decentralizzati di tipo SCM
  • Lettura del sensore di misura lineare SSI tramite la soluzione SCM e chiusura del circuito di regolazione del magazzino nel MOVI-C® CONTROLLER
  • Accumulo del carico di picco e sicurezza di alimentazione grazie ai moduli EKV SuperCap integrati
  • elevate velocità di traslazione in combinazione con servomotori CM3C e riduttori epicicloidali PxG®
  • Trasmissione di potenza senza contatto MOVITRANS®, contatti strisciani, accumulatori di energia, SuperCap, batterie e loro combinazioni


I vostri vantaggi:

  • struttura compatta delle navette portacontainer anche in presenza di dispositivi di sollevamento di grandi dimensioni
  • indipendentemente dall’eventuale scorrimento delle ruote motrici, la posizione del veicolo satellite viene determinata con precisione in ogni momento.
  • potenza di alimentazione con variazioni minime e garanzia dell’alimentazione nei punti di transizione critici
  • tempi di ciclo rapidi anche in presenza di percorsi lunghi
  • a seconda dell’applicazione e delle condizioni ambientali, sono possibili i più svariati concetti di alimentazione.

Motori e riduttori

Servomotori sincroni estremamente dinamici, precisi e al contempo potenti per applicazioni in ambiente a 48 V CC:

  • I servomotori sincroni possono essere combinati con il sistema modulare di riduttori SEW-EURODRIVE sia come soluzioni a montaggio diretto sia tramite adattatori.
  • I servomotori sono disponibili a scelta con freno di lavoro o di stazionamento.
  • Come feedback del motore sono disponibili il sistema encoder EnDat 2.2 o il resolver.

Servomotori sincroni con tensione nominale 48 V CC

  • Coppia di arresto dei motori sincroni 0,75 – 4,2 Nm
  • Coppia massima dei motori sincroni 3,5 – 6,8 Nm
  • Classi di velocità: 4500 o 3000 min-1

Sistemi di encoder:

  • Encoder EnDat 2.2 multigiro
  • resolver

Freno (opzionale):

  • freno di lavoro
  • Freno di stazionamento

riduttore:

  • Sistema modulare di riduttori SEW-EURODRIVE con montaggio diretto
  • Soluzioni con giunti/adattatori

Cavi

Per il collegamento del motore sono disponibili due sistemi di cavi di alta qualità: la soluzione a cavo singolo e quella a doppio cavo. Entrambe le tipologie possono essere configurate liberamente in lunghezza. Il cavo ibrido è destinato all'utilizzo del sistema di encoder EnDat 2.2.

Soluzione a cavo singolo:

  • un solo cavo
  • lunghezza variabile
  • adatto alle catene portacavi
  • EnDat 2.2 multigiro

Soluzione a due cavi:

  • Cavo encoder e cavo di potenza
  • lunghezza variabile
  • adatto alle catene portacavi
  • Versione con resolver
  • EnDat 2.2 multigiro

Tecnologia di controllo e sistemi di controllo di sicurezza

Appositamente per applicazioni mobili e decentralizzate sono disponibili i controllori modulari e di macchina del nostrosistemamodulare MOVI-C® per l'automazione.

Classi di potenza:

  • standard UHX 25A
  • avanzato UHX45A
  • progressive UHX 65A

Nel sistema complessivo, con un'ottima interoperabilità e integrazione tramite EtherCAT®/Safety over EtherCAT®, vi offriamo i controlli di sicurezza della serie SCU/SDU con i relativi moduli di ingresso e uscita.

Soluzioni di visualizzazione

Per la visualizzazione e l’integrazione di dispositivi portatili, monitor, DOP e pannelli web, è a vostra disposizione un’ampia gamma di prodotti SEW-EURODRIVE.

Trasmissione di potenza e alimentazione di energia

Le soluzioni per la trasmissione di potenza senza contatto con MOVITRANS® e le soluzioni di accumulo di energia e di picchi di carico con MOVI-DPS® garantiscono un'alimentazione sicura nelle applicazioni mobili.

Soluzioni software

Per una messa in servizio rapida e affidabile sono disponibili moduli software preconfigurati. Questi consentono di ottimizzare in termini di tempo e costi la sicurezza funzionale durante il funzionamento dell’applicazione.

Messa in servizio e servizio di assistenza

All’interno della nostra interfaccia di progettazione MOVISUITE® (nell’editor IEC) è possibile avviare il funzionamento delle soluzioni della serie SCM in modo semplice e intuitivo tramite il plugin «MultiAxisController startup».

Con il termine Life Cycle Services, noi di SEW-EURODRIVE intendiamo servizi di assistenza e supporto, nonché strumenti e risorse lungo l’intero ciclo di vita dell’impianto. A partire dalla prima consulenza fino all’utilizzo e all’ammodernamento delle vostre macchine e dei vostri impianti. Vi supportiamo nell’utilizzo dei moduli software.

Klaus Just, Responsabile Servizio di assistenza Vendite e Supporto – Pianificazione dei sistemi:

«Le soluzioni multiasse possono essere realizzate con il controller decentralizzato di tipo SCM in versione multiasse in modo da occupare poco spazio, garantire efficienza energetica e ridurre i costi. Per i nostri clienti ciò si traduce in una grande flessibilità, poiché è possibile realizzare i più svariati concetti di macchina partendo da un unico modello base. La gestione delle scorte, l’approvvigionamento e la progettazione flessibile diventano molto più semplici. I clienti che utilizzano diversi moduli macchina, come ad esempio veicoli satelliti con dispositivi di sollevamento, sono entusiasti della modularità.»