• Il nostro team di esperti conosce il vostro settore e i vostri requisiti
  • Grazie alla nostra rete globale, siamo sempre a vostra disposizione sul posto
  • Abbiamo le competenze e gli strumenti per offrirvi una consulenza ottimale
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I vostri vantaggi

Ingombro ridotto
grazie a un concetto multiassiale scalabile con tecnologia DC a 48 V in una forma costruttiva estremamente compatta

Prestazioni elevate e potenza convincente
grazie a tempi di ciclo estremamente brevi, che consentono elevati rapporti di inerzia del carico, elevate dinamiche, nonché correnti massime e continue per rapidi processi di accelerazione nell’applicazione

Coordinamento perfetto
grazie a movimenti multiasse e anche cinematicamente complessi, facilmente realizzabili con l’ausilio del MOVI-C® CONTROLLER

Servizio di assistenza semplice
grazie alla comoda accessibilità per la manutenzione, garantita dalla tecnologia decentralizzata, dalla facilità di collegamento a innesto e dalla soluzione a cavo singolo

Controller decentralizzato tipo SCM compact in versione multiasse

Per attività di movimentazione e lavorazione mobili e decentralizzate

Le soluzioni con servocontrollori multiasse sono state progettate appositamente in base alle esigenze dei clienti per applicazioni mobili e decentralizzate con tecnologia a 48 V CC.

La versione SCM compact con tipo di protezione IP20 a 2 assi è stata sviluppataappositamente per l’installazione compatta all’interno di una macchina. Nella versione senza dissipatore a passante, l’installazione e il raffreddamento avvengono tramite la piastra di raffreddamento direttamente nella vostra macchina. Per il collegamento elettrico dei motori sono disponibili cavi confezionati. Il collegamento delle periferiche al controller decentralizzato può essere personalizzato utilizzando gli accessori «Spina periferiche SCM» e «Collegamento schermatura SCM». Per il collegamento della schermatura direttamente sull’apparecchio è disponibile l’accessorio «Spina periferiche SCM».
Modulo di contatto Sedi mondiali

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Dettagli sulle soluzioni di sistema con il modello SCM compact

Versioni

Modello SCM compact senza dissipatore:

  • 2 asses
  • opzionalmente con alimentatore a 24 V CC

Modello SCM compact con dissipatore:

  • 2 assi
  • opzionale con alimentatore da 24 V CC

Certificazioni/Conformità

Certificazioni nazionali:

  • CE (Europa)
  • UKCA (Regno Unito)
  • UL (Stati Uniti e Canada) – con dissipatore di calore integrato
  • UR (Stati Uniti e Canada) – senza dissipatore di calore integrato

Dati tecnici
Numero di assi 2
Tensione nominale 48 V CC
campo di tensione 20 – 60 V CC
assorbimento di corrente nominale 100 A
Interfaccia di parametrizzazione EtherCAT®e interfaccia di servizio
Corrente nominale dell’asse 37 A
Corrente di picco dell'asse 56,5 A
Tipo di encoder EnDat 2.2/resolver
dispositivo di frenatura 24 (a due e tre fili)
condizioni ambientali 0 – 50 °C / Tipo di protezione IP20
(-30 °C – 0 °C su richiesta)
Uscita di tensione (opzionale) 24+ / CC -10 % V / 12 A
Diagnosi del gruppo di accumulatori Monitoraggio tensione/temperatura
Funzioni di sicurezza STO PL e
interfaccia bus di campo EtherCAT®-slave
Peso senza dissipatore 0,95 kg

Campi di applicazione

Le nostre soluzioni SCM sono utilizzabili in diversi settori.
Questo è, tra l’altro, uno dei motivi per cui il controller decentralizzato di tipo SCM è particolarmente adatto a una vasta gamma di applicazioni diverse:

  • Soluzioni di automazione per l’alimentazione e il prelievo da macchine di produzione e lavorazione (metallo, plastica, legno, …)
  • Trasporto di prodotti/supporti verso/attraverso macchine per l’imballaggio e l’industria alimentare
  • Soluzioni di movimentazione e robotica
  • Moduli di macchine per l’intralogistica
  • Veicoli e macchinari da cantiere alimentati a batteria
  • Gruppi ausiliari per veicoli comunali, dei vigili del fuoco, aeroportuali e di pulizia
  • Soluzioni speciali nel settore della lamiera/dell’acciaio, ad es. applicazioni con pig
  • Applicazioni mobili fuoristrada
  • Sistemi automatici per parcheggi multipiano

Accessori SCM

Scegliete gli accessori adatti per un utilizzo semplice e immediato.

  • Gli accessori «Collegamento schermatura SCM» consentono il collegamento integrato della schermatura direttamente sul dispositivo.
  • L’accessorio «Spina periferica SCM» contiene tutte le spine periferiche necessarie.
  • Per combinare i dispositivi in una configurazione multiasse è disponibile l’accessorio «Collegamento circuito intermedio SCM».

Accessori per il collegamento della schermatura SCM

Il collegamento della schermatura può essere realizzato direttamente sull’apparecchio utilizzando gli accessori:

  • Collegamento di potenza
  • Collegamento del segnale

Accessori spine periferiche SCM

Per il collegamento delle periferiche è disponibile un set contenente tutte le spine:

  • Connettori per schede per l'assemblaggio di un cavo con puntalini

Accessori per il collegamento del circuito intermedio

Il collegamento del circuito intermedio per una versione multiasse senza dissipatore di calore viene montato come complemento.

Shuttle per pallet nell'intralogistica

Esempio di soluzione di sistema per moduli macchina mobili con il controller decentralizzato di tipo SCM:

Uno shuttle per pallet nell'intralogistica, dotato del modello SCM compact in IP20.


Funzioni:

  • shuttle per pallet altamente dinamico con asse di traslazione e di sollevamento
  • Supercondensatori come sistema di accumulo di energia con condensatori a doppio strato
  • ricarica a contatto puntuale
  • Funzionalità master EtherCAT® e funzionalità slave PROFINET/PROFIsafe
  • servomotori adatti all’impiego industriale con tecnologia a 48 V CC e riduttori epicicloidali ad alte prestazioni

I vostri vantaggi:

  • monitoraggio sicuro della posizione (SPL) per finecorsa software sicuri
  • Alimentazione di tensione e valutazione del sistema di sensori esterni integrate
  • Funzionalità di sicurezza e valutazione del trasduttore di posizione integrate
  • Collegamento sicuro tramite interfaccia integrato ai sistemi di controllo di livello superiore
  • Collegamento diretto tra controller di sicurezza e controller non di sicurezza tramite EtherCAT®

Veicolo a doppia piattaforma girevole

Esempio di soluzione di sistema per l’automazione di un AGV/AMR (Automated Guided Vehicle/Autonomous Mobile Robot) con il controller decentralizzato di tipo SCM:

Un veicolo a doppia piattaforma girevole, dotato del modello SCM compact in versione IP20.


Funzioni:

  • Veicolo a doppia piattaforma girevole per carichi pesanti con elevati gradi di libertà di movimento
  • possibilità di un numero variabile di assi, inclusi sollevamento, trasportatore a rulli ecc.
  • Trasmissione di potenza tramite contatti di ricarica o trasmissione di potenza senza contatto MOVITRANS® con testina di trasmissione piatta
  • Collegamento al computer di navigazione tramite Ethernet
  • trasmissione dati senza contatto (WLAN, luce, …)
  • tra cui la funzionalità Safe Limited Speed (SLS) integrata

I vostri vantaggi:

  • Possibilità di realizzare la struttura del veicolo senza convertitori di tensione in bassa tensione di sicurezza
  • Collegamento diretto degli attuatori e dei sensori di sicurezza e non di sicurezza tramite EtherCAT® (Safety over EtherCAT®)
  • Integrazione di ulteriori componenti di terze parti tramite sistemi bus integrati e driver opzionali
  • Possibilità di visualizzazione tramite un editor di visualizzazione integrato
  • Struttura estremamente compatta
  • Elevata velocità di trasmissione grazie all’accesso diretto al livello dei sensori e degli attuatori (compresa la sicurezza)

Motori e riduttori

Servomotori sincroni estremamente dinamici, precisi e al contempo potenti per applicazioni in ambiente a 48 V CC:

  • I servomotori sincroni possono essere combinati con il sistema modulare di riduttori SEW-EURODRIVE come soluzioni a montaggio diretto o tramite adattatori.
  • I servomotori sono disponibili a scelta con freno di lavoro o di stazionamento.
  • Come feedback del motore sono disponibili il sistema encoder EnDat 2.2 o il resolver.

Servomotori sincroni con tensione nominale 48 V CC

  • Coppia di arresto dei motori sincroni 0,75 – 4,2 Nm
  • Coppia massima dei motori sincroni 3,5 – 6,8 Nm
  • Classi di velocità: 4500 o 3000 min-1

Sistemi di encoder:

  • Encoder EnDat 2.2 multigiro
  • resolver

Freno (opzionale):

  • freno di lavoro
  • Freno di stazionamento

riduttore:

  • Sistema modulare di riduttori SEW-EURODRIVE con montaggio diretto
  • Soluzioni con giunti/adattatori

Cavi

Per il collegamento del motore sono disponibili due sistemi di cavi di alta qualità: la soluzione a cavo singolo e quella a doppio cavo. Entrambi i tipi possono essere configurati liberamente in lunghezza. Il cavo ibrido è previsto per l'utilizzo del sistema di encoder EnDat 2.2.

Soluzione a cavo singolo:

  • un solo cavo
  • lunghezza variabile
  • adatto alle catene portacavi
  • EnDat 2.2 multigiro

Soluzione a due cavi:

  • Cavo encoder e cavo di potenza
  • lunghezza variabile
  • adatto alle catene portacavi
  • Versione con resolver
  • EnDat 2.2 multigiro

Tecnologia di controllo e sistemi di controllo di sicurezza

Appositamente per applicazioni mobili e decentralizzate sono disponibili i controllori modulari e di macchina del nostrosistemamodulare MOVI-C® per l'automazione.

Classi di potenza:

  • standard UHX 25A
  • avanzato UHX45A
  • progressive UHX 65A

Nel sistema complessivo, con un'ottima interoperabilità e integrazione tramite EtherCAT®/Safety over EtherCAT®, vi offriamo i controlli di sicurezza della serie SCU/SDU con i relativi moduli di ingresso e uscita.

Soluzioni di visualizzazione

Per la visualizzazione e l’integrazione di dispositivi mobili palmari, monitor, DOP e pannelli web, è a vostra disposizione un’ampia gamma di prodotti SEW-EURODRIVE.

Trasmissione di potenza e alimentazione di energia

Le soluzioni per la trasmissione di potenza senza contatto con MOVITRANS® e le soluzioni di accumulo di energia e di picchi di carico con MOVI-DPS® garantiscono un'alimentazione sicura nelle applicazioni mobili.

Soluzioni software

Per una messa in servizio rapida e affidabile sono disponibili moduli software preconfigurati. Questi consentono di ottimizzare in termini di tempo e costi la sicurezza funzionale durante il funzionamento dell’applicazione.

Messa in servizio e servizio di assistenza

All’interno della nostra interfaccia di progettazione MOVISUITE® (nell’editor IEC) è possibile avviare il funzionamento delle soluzioni della serie SCM in modo semplice e intuitivo tramite il plugin «MultiAxisController startup».

Con il termine Life Cycle Services, noi di SEW-EURODRIVE intendiamo servizi di assistenza e supporto, nonché strumenti e risorse lungo l’intero ciclo di vita dell’impianto. A partire dal primo orientamento fino all’utilizzo e all’ammodernamento delle vostre macchine e dei vostri impianti. Vi supportiamo nell’utilizzo dei moduli software.

Commento

Klaus Just, Manager del servizio di assistenza per la vendita di sistemi:

«Grazie alla struttura compatta e all’integrazione di numerose funzioni e interfacce, i controller decentralizzati offrono una flessibilità senza precedenti. In combinazione con prestazioni di regolazione e potenza estremamente elevate, consentono ai clienti di realizzare soluzioni ottimali di automazione e azionamento.»