Contrôleurs SCM décentralisés
- des centrales compactes et performantes
Équipés de l'un de nos servo-contrôleurs multiaxes décentralisés SCM, nos systèmes d'entraînement sont parfaitement adaptés à un large éventail d'applications différentes :
- Solutions de manutention et de robotique
- Applications "Pick and Place" dans les machines d'emballage ou de traitement
- Véhicules autonomes et guidés
- Véhicules de construction mobiles ou robots agricoles
- Systèmes de parking automatique
- et bien d'autres encore
Nos systèmes d'entraînement dotés de contrôleurs décentralisés SCM constituent le meilleur choix, en particulier pour les applications qui exigent une conception et une puissance compactes. Leurs caractéristiques les plus frappantes sont leur variété fonctionnelle et leur variabilité. Technologie DC 48 V incluse!
Qu'entend-on par "solution système" dans le cadre de la gestion du cycle de vie des produits ?
Dans le cas d'un système d'entraînement, nous ne considérons pas seulement un composant individuel, mais plutôt la solution système optimisée pour le client. Nous nous concentrons toujours sur l'application spécifique, en tenant compte des conditions ambiantes. Ce type de solution système comprend non seulement les composants classiques du système tels que l'électronique d'entraînement, les câbles et les motoréducteurs à très basse tension de protection, mais aussi des composants supplémentaires :
- Transfert d'énergie et gestion de l'énergie
- Technologie de sécurité
- Solutions logicielles et de visualisation
- Mise en service et services
- Technologie de contrôle
- Autres services complets
Où sont utilisés les contrôleurs SCM décentralisés ?
Nos solutions SCM peuvent être utilisées dans un large éventail d'industries et impressionnent toujours par leur faible encombrement, leur structure compacte et leur puissance. Les applications typiques sont les suivantes
- Solutions d'automatisation pour le chargement et le déchargement de machines de production et de traitement (métal, plastique, bois, etc.)
- Transport de produits et de supports vers et/ou à travers des machines d'emballage et d'alimentation
- Solutions de manutention et de robotique
- Systèmes de véhicules automatisés guidés sur rails ou à navigation libre
- Modules logiciels pour l'intralogistique
- Véhicules et engins de chantier à batterie
- Unités auxiliaires pour véhicules municipaux, de pompiers, d'aéroports et de nettoyage
- Solutions spéciales dans le domaine de la tôle et de l'acier, par exemple applications porcines
- Applications mobiles hors route
- Systèmes de parking automatiques
Comment fonctionne un contrôleur SCM dans une application mobile ?
Les contrôleurs SCM décentralisés sont optimisés en termes d'espace d'installation, de puissance, de durabilité et de technologie de connexion, de sorte qu'ils conviennent parfaitement aux applications mobiles en mouvement libre ou guidées par rail. Ils peuvent être alimentés par différentes sources de tension telles que des batteries, des sources d'énergie inductive, des condensateurs à double couche et des contacts glissants. Ils peuvent être commandés en position, en vitesse ou en couple, et entraîner ainsi les servomoteurs. Ils sont généralement activés avec un système de bus de terrain de niveau supérieur ou de manière autonome avec un MOVI-C® CONTROLLER de SEW-EURODRIVE.
Comment mettre en place un système mobile avec la technologie DC 48 V ?
L'alimentation en tension est assurée par des batteries, une alimentation en énergie sans contact, des contacts de charge/de glissement ou des condensateurs à double couche. La technologie de protection à très basse tension (technologie DC 48 V) est incluse dans nos contrôleurs SCM décentralisés. De simples spécifications de position ou même des cinématiques de mouvement complexes sont calculées dans le contrôleur, puis transmises aux contrôleurs SCM via notre bus de mouvement EtherCAT® rapide et déterministe. Le mouvement est alors exécuté avec une navigation libre ou un guidage sur piste à l'aide d'une technologie de capteurs directement intégrée (par exemple, un capteur de guidage sur piste ou un scanner laser).
Quels sont les avantages des contrôleurs SCM pour les systèmes mobiles ?
De nombreuses fonctions nécessaires aux applications mobiles sont déjà intégrées dans les contrôleurs SCM décentralisés :
- Bloc d'alimentation 24 V DC
- Lecture dans un codeur de distance
- Nombreuses entrées/sorties numériques et plusieurs entrées analogiques
- Surveillance des unités de stockage d'énergie
La solution pour les applications mobiles est également impressionnante en raison de nombreux autres avantages :
- Espace d'installation réduit : Concept multiaxe évolutif en technologie DC 48 V dans une position de montage extrêmement compacte
- Haute performance : Des temps de cycle extrêmement courts permettent une dynamique élevée et des rapports de moment de charge importants.
- Puissance impressionnante : courants maximaux et continus élevés pour des processus d'accélération rapides et des temps de cycle courts dans l'application.
- Nombreuses entrées et sorties intégrées : Y compris la commande des freins de maintien et de travail
- Diverses solutions d'alimentation en énergie : Grande variabilité grâce à l'utilisation d'accumulateurs, de contacts glissants, du système de transfert d'énergie sans contact MOVITRANS® et de l'unité de stockage d'énergie MOVI-DPS
- Coordination sans faille : Le MOVI-C® CONTROLLER permet de réaliser facilement des mouvements multiaxiaux et des mouvements cinématiques complexes.
- Service simple : Capacité de service pratique grâce à une technologie décentralisée, une connectique simple et un câble unique.
- Alimentation en courant continu 24 V pour la périphérie : unité d'alimentation en courant continu 24 V intégrée pour l'alimentation des composants électroniques externes.
Quelles sont les caractéristiques d'un contrôleur SCM ?
Nos contrôleurs SCM décentralisés séduisent par leurs caractéristiques exceptionnelles. Les caractéristiques les plus importantes sont les suivantes
- Très basse tension de protection entre 20 V DC et 60 V DC
- Contrôle performant du courant, de la vitesse et de la position
- Alimentation intégrée en courant continu 24 V de l'ensemble des unités mobiles
- Interfaces enfichables
- Conception IP20 : 2 axes extensibles à 4, 6, 8 axes
- Protocole de codage moteur standardisé EnDat 2.2 et résolveur ; possibilité de codage de distance supplémentaire
- Contrôle des freins de travail et de maintien
- Fonctions d'entrée et de sortie intégrées
- Interfaces enfichables pour l'alimentation, les moteurs et les codeurs
- Les longueurs de câble et le câblage peuvent être modifiés sur le terrain, en fonction de la conception.
Quels sont les avantages des solutions SCM pour le guidage ferroviaire ?
Les systèmes d'entraînement dotés d'un contrôleur décentralisé SCM offrent de grands avantages, en particulier pour les applications de guidage sur rail, par exemple pour les navettes :
- Configuration des allées simple et optimisée en termes de coûts
- La position de la navette peut être déterminée avec précision, en fonction du glissement éventuel des roues motrices.
- Possibilité d'une structure compacte des navettes
- Temps de cycle rapides malgré des allées longues
- De nombreuses fonctions requises pour les applications mobiles sont intégrées dans un seul appareil (bloc d'alimentation 24 V, lecture dans le codeur de distance, nombreuses fonctions d'entrée et de sortie, surveillance des unités de stockage d'énergie, etc.)
- Différents concepts d'alimentation sont possibles
- Raccordement simple à la ligne/au contrôleur de processus via des bus de terrain standardisés
- Haut degré de standardisation ; pas de solution propriétaire
- Certification des composants par SEW-EURODRIVE
- Différents concepts de solutions d'entraînement à partir du système modulaire standard d'un fabricant
- Solutions personnalisées pour une dynamique élevée et des espaces d'installation réduits
- Câbles peu encombrants, facilement connectables et préfabriqués
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Contrôleur SCM décentralisé compact