Service complet pour motoréducteurs dans un transstockeur pour produits longs

Les cerveaux pilotant les 4 transstockeurs de produits longs « lévitant » au-dessus de l’entrepôt à rayonnages hauts sont des variateurs d’application MOVIDRIVE® B de SEW-EURODRIVE, qui se chargent du pilotage des entraînements pour translation et de levage. Ce sont des motoréducteurs à couple conique SEW qui sont utilisés pour la translation, tandis que le déplacement du préhenseur est assuré par un motoréducteur à arbres parallèles 110 kW SEW de type FA157/G D315S4 avec déblocage manuel, frein et codeur incrémental. Les entraînements montés sur un tambour de câble actionnent les préhenseurs employés pour saisir les caisses dans l’entrepôt, les transporter jusqu’au point de mise à disposition et les y déposer. L’énergie récupérée au cours des mouvements d’abaissement et de freinage est réinjectée dans le réseau à l’aide d’une unité MOVIDRIVE® MDR.

Il y a quelques mois, les motoréducteurs à arbres parallèles fabriqués en 2005 ont commencé de montrer les premiers signes d’usure. Les collaborateurs du service technique de STOBAG AG avaient décelé des fuites d’huile sur chacun des quatre entraînements et fait part de leurs observations au fournisseur Alfred Imhof AG. Pour Rainer Trumpp, chef de projet service après-vente chez Alfred Imhof AG, une réaction rapide s’imposait : « Une fuite d’huile indique généralement un problème de réducteur. Dans le cas de STOBAG, une subite défaillance de l’entraînement aurait en partie paralysé l’entrepôt à rayonnages hauts et entraîné une interruption partielle de la production sur plusieurs jours. Il fallait absolument l’éviter ». Lors d’un contrôle visuel des entraînements, Rainer Trumpp a finalement constaté que de l’huile du réducteur avait pénétré dans le moteur. Après plusieurs milliers d’heures de fonctionnement, les bagues d’étanchéité radiales semblaient en être la cause la plus probable. L’analyse des vibrations effectuée dans la foulée a en outre montré que les paliers avaient également atteint la fin de leur durée de vie nominale.

Il a par la suite été décidé de procéder à une révision complète des quatre entraînements. Cela dit, l’impératif de ne pas perturber la production outre mesure s’est révélé un réel défi, auquel est venu s’ajouter le fait que l’espace disponible pour le démontage des entraînements était extrêmement réduit. Par ailleurs, aucune grue n’était présente sur le site pour la manutention des équipements pesant plus de deux tonnes. Il a donc été nécessaire d’établir un plan détaillé.

Comme l’on disposait d’un entraînement de rechange, c’est la solution du changement des bagues d’étanchéité qui a été retenue. Il était prévu de remplacer le premier entraînement par l’équipement de rechange, puis de remplacer le deuxième par le premier après sa révision, etc.

À ce jour, trois des cinq motoréducteurs ont ainsi déjà été révisés. Dans le cadre de cette réparation à l’état neuf, il a également été procédé à la vérification des dentures et au remplacement des arbres creux et des paliers. Les moteurs ont été déshuilés et séchés, dotés de nouveaux cardans et bagues d’étanchéité radiales, puis soumis à un contrôle haute tension et un test de résistance lors de la vérification finale.

La révision et l’installation du dernier entraînement doivent intervenir au début de décembre.