Ein Komplett-Service für Getriebemotoren in einem Langgut-Regalbediengerät

Als Gehirn der 4 Langgut-Regalbediengeräte, die über dem Hochregallager „schweben“, fungieren Applikations-Umrichter MOVIDRIVE® B von SEW-EURODRIVE. Diese übernehmen die Steuerung der Fahr- und Hubantriebe. Während SEW-Kegelradgetriebemotoren die Fahrfunktion übernehmen, werden für die Bewegung des Greifers 110 kW SEW-Flachgetriebemotoren des Typs FA157/G D315S4 mit Handlüftung, Bremse und Inkrementalgeber eingesetzt. Die an einer Seiltrommel montierten Antriebe bewegen die Greifer, welche die Kassetten zur Auslagerung erfassen und zum Auslagerpunkt transportieren und absetzen. Mit einer Netzrückspeisung MOVIDRIVE® MDR wird die aus den Senk- und Bremsbewegungen zurückgewonnene Energie wieder ins Netz eingespeist.

Vor einigen Monaten zeigten die im Jahr 2005 hergestellten Flachgetriebemotoren erste Abnutzungserscheinungen. Mitarbeiter des technischen Diensts bei der STOBAG AG hatten Ölleckagen an allen vier Antrieben bemerkt und ihre Beobachtung dem Lieferanten Alfred Imhof AG gemeldet. Für Rainer Trumpp, Projektmanager Service bei der Alfred Imhof AG, war eine schnelle Reaktion wichtig: „Ein Ölaustritt weist meist auf eine Anomalie des Antriebes hin. Im Falle von STOBAG hätte ein plötzlicher Ausfall des Antriebs das Hochregallager teils lahm gelegt und einen partiellen Produktionsausfall von mehreren Tagen verursacht. Dies musste unbedingt verhindert werden.“ Bei einer Sichtkontrolle der Antriebe konnte Rainer Trumpp schliesslich feststellen, dass Öl vom Getriebe in den Motor eingetreten ist. Abgenutzte Wellendichtringe schienen die wahrscheinlichste Ursache zu sein, hatten diese doch bereits tausende Betriebsstunden hinter sich. Die im Nachgang durchgeführte Schwingungsanalyse ergab zudem, dass auch die Lager das Ende ihrer nominellen Lebensdauer erreicht haben.

So entschied man sich für eine Revision aller 4 Antriebe. Doch nicht nur die Bedingung, dass die laufende Produktion nur minimal gestört werden sollte, erschwerte das Projekt erheblich. Hinzu kam, dass für den Ausbau der Antriebe extrem wenig Platz zur Verfügung stand. Auch ein Kran für das Handling der über 2 Tonnen schweren Antriebe war nicht vorhanden. Ein detaillierter Plan musste erstellt werden.

Diese Problemstellung interessierte auch den Anlagenbauer Trafö. Der Spezialist für Lagersysteme hatte sich eigentlich keine detaillierten Gedanken über einen Austausch der Antriebe gemacht. So erschien ein Mitarbeiter auf der Baustelle, um beim Endkunden von dessen Erfahrung zu lernen.

Da ein Ersatzantrieb zur Verfügung stand, war das Prinzip des Ringtauschs die optimale Lösung. Ein erster Antrieb sollte ausgetauscht und durch den Ersatzantrieb ersetzt werden. Das erste revidierte Getriebe sollte das zweite zu revidierende Getriebe ersetzen usw.

Bisher wurden, inklusive des Ersatzantriebs, bereits drei der fünf Getriebemotoren revidiert. Bei der Neuwert-Reparatur wurden die Verzahnungen überprüft und die Hohlwellen sowie Lager der Getriebe ersetzt. Die Motoren wurden entölt und getrocknet, mit neuer Lagerung und Wellendichtring versehen und in einer Endkontrolle einer Hochspannungsprüfung und Widerstandsmessung unterzogen.

Anfang Dezember soll die Revision und der Einbau des zweitletzten Antriebs erfolgen.