Attivando la ricerca per codice postale, i dati vengono trasferiti negli Stati Uniti da Google. Per ulteriori informazioni, consultare la nostra informativa sulla privacy.
Di solito vengono utilizzati quattro tipi di robot pallettizzatori: robot a braccio articolato, pallettizzatori a strati, robot lineari o pallettizzatori a portale. Le dimensioni dell’imballo, il peso della confezione e le caratteristiche dell’imballaggio sono fattori determinanti per le funzioni e i movimenti della macchina. Proprio come gli impianti di nuova generazione e i sistemi di pallettizzazione completamente automatizzati sono progettati in modo modulare, anche il software utilizzato deve essere altrettanto modulare.
Il nostro sistema modulare di automazione MOVI-C® incarna questa modularità e offre al programmatore la massima flessibilità e semplicità. Il controllo intelligente degli assi, unito alle nostre numerose soluzioni software, garantisce non solo velocità e affidabilità, ma anche una movimentazione delicata delle confezioni e un’elevata qualità di impilaggio.
Indipendentemente dalla soluzione robotica o dalla cinematica utilizzata, il nostro modulo software MOVIKIT® Robotics garantisce sempre una soluzione perfettamente su misura. Parametrizzazione semplicissima, invece di una programmazione complessa.
I sistemi di pallettizzazione flessibili richiedono soluzioni di automazione e azionamento altrettanto flessibili. Grazie all’ampia gamma di prodotti SEW-EURODRIVE, sono sempre disponibili le tecnologie di azionamento giuste e adatte, che possono essere integrate in modo semplice e flessibile nella soluzione complessiva. All’insegna del motto «Tutto da un unico fornitore», ciò garantisce un notevole valore aggiunto per l’utente. In combinazione con i moduli software MOVIKIT® integrati e preconfigurati, la nostra soluzione di sistema semplifica l’integrazione e la combinazione di diverse tecnologie. Tutti i componenti possono essere abbinati tra loro con estrema facilità e messi in movimento in modo affidabile come un unico sistema.
Esistono molti modi diversi per alimentare un pallettizzatore con i pallet. Indipendentemente dal fatto che il pallet provenga da un magazzino o da un distributore, il nostro sistema modulare flessibile di automazione MOVI-C® offre soluzioni centralizzate o decentralizzate adatte a questo scopo oppure – come spesso avviene in questa applicazione – una combinazione adeguata di entrambe.
Grazie ai convertitori di frequenza di campo MOVIMOT®, collegati direttamente ai motoriduttori e completamente integrati nel sistema, nonché ai moduli software MOVIKIT®, i percorsi di trasporto possono essere integrati in modo semplice e modulare nel concetto complessivo e controllati centralmente. Grazie al nostro ampio portafoglio di prodotti, è possibile realizzare in modo perfetto e da un unico fornitore tutti i tipi di sistemi di alimentazione e stazioni di smistamento dei pallet.
I prodotti e i pacchi da pallettizzare vengono raggruppati sul pallet secondo uno schema di stratificazione prestabilito. Questo raggruppamento preliminare richiede un’ampia gamma di fasi di lavorazione e un’elevata capacità di raggruppamento. Tuttavia, per questa complessa sezione dell’impianto è solitamente disponibile solo pochissimo spazio. Di conseguenza, la sua struttura deve essere particolarmente compatta.
A tal fine, SEW-EURODRIVE offre pacchetti di soluzioni su misura con il kit di cinematica a bracci paralleli e i relativi moduli software MOVIKIT® Robotics. Questi si integrano perfettamente nella tecnologia dei robot a treppiede o delta, spesso impiegata in questo ambito e dalle elevate prestazioni.
Grazie alle nostre innovative soluzioni robotiche, i pacchi e i prodotti possono essere orientati ad accoppiamento di forma, con precisione e particolare attenzione alla salvaguardia del materiale. I robot Delta, dotati di un kit di cinematica a bracci paralleli, possono essere rapidamente adattati a una nuova configurazione e a dimensioni variabili dei pacchi. Grazie a una semplice parametrizzazione, è possibile realizzare rapidamente una riconfigurazione personalizzata e flessibile e quindi un cambio rapido del prodotto nell’impianto.
La formazione degli strati è un processo tanto importante quanto critico nel processo di pallettizzazione. In questo caso, la forma e la configurazione perfette sono fondamentali. Con il nostro sistema modulare di automazione MOVI-C® e con i moduli software MOVIKIT® opportunamente integrati nel sistema di movimento, vi offriamo la flessibilità necessaria.
Per l’ottimizzazione del processo e il controllo degli strati, nel MOVIKIT® AutomationFramework e nel MOVIKIT® Visualization sono disponibili, come opzione, ulteriori possibilità di simulazione. In questo modo potrete testare approfonditamente tutte le funzioni e persino le prestazioni di raggruppamento già nella fase di progettazione, affinché in seguito gli strati siano raggruppati in modo ottimizzato e posizionati con precisione nella macchina reale, pronti per il collaudo.
proprio come nella formazione degli strati, anche nell’impilamento o nel pallettizzazione vengono impiegate diverse tecnologie – indipendentemente dal fatto che gli strati vengano pallettizzati con un portale o con robot a braccio articolato o a bracci paralleli. In questo ambito, i nostri moduli software MOVIKIT® Robotics offrono la soluzione adatta per ogni tipo di cinematica immaginabile. Inoltre, con il nostro kit di cinematica a bracci paralleli avete a disposizione persino una soluzione meccanica modulare per lo sviluppo rapido in proprio di un robot delta. Compresa l’interfaccia di comando e programmazione del robot per la programmazione da parte dell’utente del proprio robot tramite un terminale di comando manuale opzionale.
Grazie all’estensione funzionale del modulo MOVIKIT® Robotics addon Touchprobe, i vostri prodotti possono essere prelevati e depositati in modo particolarmente preciso e flessibile tramite un posizionamento a percorso residuo, in modo variabile e in base al prodotto. Inoltre, con l’ampliamento MOVIKIT® Robotics addon CollisionDetection è possibile rilevare in modo affidabile gli ostacoli presenti sulla traiettoria di movimento senza un sistema di sensori aggiuntivo ed eseguire movimenti di reazione personalizzati in base alle esigenze del cliente.
La sicurezza funzionale, integrata in modo completo e coerente, supporta tutte le vostre funzioni di movimento essenziali come «Velocità ridotta in sicurezza» (SLS), "Direzione sicura" (SDI), "Arresto di sicurezza" (SOS) nonché funzioni dipendenti dalla posizione come "Passo limitato in modo sicuro" (SLI) e "Posizione limitata in modo sicuro" (SLP).
Il nostro sistema modulare di automazione MOVI-C® offre le soluzioni hardware e software adatte anche per sistemi di movimentazione di strati intermedi aggiuntivi. I moduli software MOVIKIT® Robotics per 2, 3, 4 o più assi possono essere facilmente adattati in modo modulare.
Per lo sviluppo rapido in proprio di un robot delta, comprensivo di interfaccia di comando e programmazione del robot, nonché per la semplice programmazione applicativa del robot tramite un terminale di comando manuale opzionale, è inoltre disponibile il nostro kit di cinematica a braccio parallelo.
Inoltre, grazie all’estensione funzionale MOVIKIT® Robotics Touchprobe, in caso di altezza della pila sconosciuta, il braccio robotico è in grado di rilevare gli strati intermedi e di posizionarli successivamente in modo perfetto. Il tutto, a scelta, con una sicurezza funzionale continua che copre tutte le principali funzioni di movimento relative agli assi. Infine, il nostro software di ingegnerizzazione MOVISUITE® RobotMonitor vi supporta nella simulazione 3D integrata e generata automaticamente del robot con i suoi percorsi. In questo modo otterrete vantaggi decisivi in termini di tempo durante la messa in servizio.
L’ampia gamma di prodotti SEW-EURODRIVE vi offre la catena cinematica più adatta, perfettamente integrata nel sistema di controllo, per il passaggio dal sistema di pallettizzazione alla logistica. È disponibile sia in versione centralizzata che decentralizzata, nonché in configurazioni adatte a carichi da leggeri a pesanti. E, a scelta, con sicurezza funzionale per la protezione delle persone.
Tutto è possibile per una soluzione di trasporto su misura. Infatti, è possibile utilizzare diverse tecnologie e i relativi componenti, combinandoli perfettamente tra loro. Che si tratti di «posizionamento», «sincronizzazione» o «marcia all’unisono», per i vostri requisiti è sempre disponibile il modulo software MOVIKIT® più adatto.
Il pallettizzatore è un sistema di automazione dei processi che consente di raggruppare automaticamente i colli su supporti di carico. Le funzioni principali sono lo spostamento, la selezione e l’impilamento di materiali o oggetti all’interno di uno spazio di lavoro definito.
Esistono diversi tipi di pallettizzatori. Le dimensioni e il peso dei colli, e in particolare l’area di lavoro, sono fattori determinanti per le funzioni e i movimenti della macchina. A questo proposito, i nostri pacchetti di macchine per pallettizzatori offrono la soluzione giusta.
Per i pallettizzatori sono disponibili i pacchetti macchina 564, 664 e 674, che rappresentano il punto di partenza ideale per l’automazione.
Tutti i pacchetti includono funzioni per l’ottimizzazione del processo e il controllo degli strati. Ciò consente di testare in modo completo tutte le funzioni e le prestazioni di raggruppamento già nella fase di progettazione.
Il nostro pacchetto di licenze per pallettizzatori include il modello di programmazione MOVIKIT® AutomationFramework, la visualizzazione web, il server dati OPC UA, le camme elettroniche, la cinematica 2D dei robot e le funzioni specifiche per il tipo di macchina (gantry e avvolgimento).
Per l’ottimizzazione dei processi e il controllo degli strati, MOVIKIT® AutomationFramework, in combinazione con MOVIKIT® Visualization, offre opzioni di simulazione opzionali. Ciò consente di testare in modo completo tutte le funzioni e le prestazioni di raggruppamento già nella fase di progettazione, in modo che gli strati vengano successivamente raggruppati in modo ottimale, posizionati con precisione e pronti per il collaudo nella macchina reale.
Il pacchetto costituisce la dotazione di base, espandibile in base alle esigenze specifiche della macchina, flessibile, modulare e indipendente.
| Pacchetto | 564 | |
| Tipo | Fine linea | |
| potenza | avanzata, consigliata per 6 assi che interpolano | |
| Controllo MOVI-C® CONTROLLER | | tipo UHX45A con MOVIRUN® flexible, tempo ciclo su scheda SD, master EtherCAT® e PROFINET |
| Visualizzazione HMI WOP | | Pannello operatore web HMI da 15,6 pollici, touch capacitivo, visualizzazione web |
| Software , pacchetto MOVIKIT® | | EndOfLine – Pacchetto di licenze per pallettizzatori e robot a portale XY (EoL) per l'implementazione applicativa di tipici pallettizzatori e portali con cinematica 2D. Modello di programmazione MOVIKIT® AutomationFramework, visualizzazione web, server dati OPC UA, camme elettroniche, cinematica robotica 2D, funzioni tipiche delle macchine (portale e avvolgimento) |
| Convertitori di frequenza standard MOVITRAC® advanced | | MOVITRAC® advanced con corrente nominale 7 A, potenza motore 3 kW, resistenza di frenatura da 47 ohm, potenza 0,1 kW |
| Servomotore CM3C63M | | 4,9 Nm di coppia di arresto, tecnologia a cavo singolo e encoder DDI |
| Riduttore planetario di precisione PxG® | | monostadio con i = 10, inclusi adattatore e supporto di montaggio |
| Cavo del motore MOVI-C® DDI | | 10 m, cavo ibrido altamente flessibile, tecnologia a cavo singolo |
| Accoppiatore bus MOVI-PLC® I/O | | Accoppiatore EtherCAT® con terminale incluso, preconfigurato con:
|
Il pacchetto costituisce la dotazione di base, espandibile in base alle esigenze specifiche della macchina, flessibile, modulare e indipendente.
| Pacchetto | 664 | |
| Tipo | Fine linea | |
| potenza | avanzato, consigliato per 6 assi interpolati | |
| Controllo MOVI-C® CONTROLLER | | tipo UHX45A con MOVIRUN® flexible, tempo ciclo su scheda SD, master EtherCAT® e PROFINET |
| Visualizzazione HMI WOP | | Pannello operatore web HMI da 10 pollici, touch capacitivo, visualizzazione web |
| Software , pacchetto MOVIKIT® | | EndOfLine – Pacchetto di licenze per pallettizzatori e robot a portale XY (EoL) per l’implementazione applicativa di tipici pallettizzatori e portali con cinematica 2D. Modello di programmazione MOVIKIT® AutomationFramework, visualizzazione web, server dati OPC UA, camme elettroniche, cinematica robotica 2D, funzioni tipiche delle macchine (portale e avvolgimento) |
| Modulo di alimentazione MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modulare, 25 kW con resistenza di frenatura e filtro di rete |
| Alimentatore a commutazione MOVIDRIVE® MDS | | 24 V CC con alimentazione CA e CC, potenza nominale 0,54 kW |
| Modulo a doppio asse MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modulare, modulo a doppio asse, regolatore per 2 servoassi, ciascuno con corrente nominale di 4 A |
| Servomotore CMP50M | | 4,9 Nm di coppia di arresto, tecnologia monocavo, freno e encoder DDI |
| Riduttore planetario di precisione PxG® | | monostadio con i = 10, inclusi adattatore e supporto di montaggio |
| Cavo del motore MOVI-C® DDI | | 10 m, cavo ibrido altamente flessibile, tecnologia monocavo |
| Accoppiatore bus MOVI-PLC® I/O | | Accoppiatore EtherCAT® con terminale incluso, preconfigurato con:
|
Il pacchetto di licenze per l’implementazione applicativa di pallettizzatori con cinematica multiasse, modello di programmazione MOVIKIT® AutomationFramework, visualizzazione web, server dati OPC UA, camme elettroniche, cinematica dei robot, funzioni specifiche per macchina (tracciamento del prodotto, riconoscimento della posizione, rilevamento delle collisioni).
L’elevata flessibilità e modularità dei pacchetti macchina di SEW-EURODRIVE consentono di realizzare rapidamente qualsiasi attività di automazione nel campo del pallettizzazione e depallettizzazione. Le numerose funzionalità ottimizzate garantiscono, oltre a rapidità e affidabilità, una soluzione software versatile e un controllo perfetto degli assi robotici per la massima protezione dei colli e la migliore qualità di impilaggio.
Il pacchetto costituisce la dotazione di base, espandibile in modo personalizzato in base alle esigenze fondamentali della macchina; è flessibile, modulare e indipendente.
| Pacchetto | 676 | |
| Tipo | Robotica di fine linea | |
| potenza | progressiva, consigliata per 16 assi interpolati | |
| Controllo MOVI-C® CONTROLLER | | Tipo UHX65A (CPU a 4 core) con MOVIRUN® flexible, tempo ciclo su scheda SD, master EtherCAT® e PROFINET |
| Visualizzazione HMI WOP | | Pannello operatore web HMI da 15 pollici, touch capacitivo, visualizzazione web |
| Visualizzazione , HMI portatile DOP | | Pannello operatore manuale portatile da 7 pollici per il controllo dei robot |
| Software , pacchetto MOVIKIT® | | EndOfLine Robotics – Pacchetto di licenze per robot di pallettizzazione (EoL ROB) per l'implementazione applicativa di tipici robot di pallettizzazione con cinematica a quattro assi. Modello di programmazione MOVIKIT® AutomationFramework, visualizzazione web, server dati OPC UA, camme elettroniche, cinematica robotica, funzioni specifiche della macchina (tracciamento del prodotto, riconoscimento della posizione, rilevamento delle collisioni) |
| Modulo di alimentazione MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modular, 25 kW con resistenza di frenatura e filtro di rete |
| Alimentatore a commutazione MOVIDRIVE® MDS | | 24 V CC con alimentazione CA e CC, potenza nominale 0,54 kW |
| Modulo a doppio asse MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modulare, modulo a doppio asse, regolatore per 2 servoassi, ciascuno con corrente nominale di 4 A |
| Servomotore CMP50M | | 4,9 Nm di coppia di arresto, tecnologia a cavo singolo, freno e encoder DDI |
| Riduttore planetario di precisione PxG® | | monostadio con i = 10, inclusi adattatore e supporto di montaggio |
| Cavo del motore MOVI-C® DDI | | 10 m, cavo ibrido altamente flessibile, tecnologia a cavo singolo |
| Accoppiatore di bus MOVI-PLC® I/O | | Accoppiatore EtherCAT® con terminale incluso, preconfigurato con:
|
Più veloce, personalizzato e flessibile: fedeli a questa filosofia e ispirandoci all’idea di un sistema modulare, con i nostri pacchetti per l’automazione delle macchine vi offriamo un pacchetto base completo e perfettamente coordinato, composto da software e hardware.
Saremo lieti di fornirvi una consulenza personalizzata e senza impegno in merito ai vostri requisiti specifici.
Attivando questo video, Youtube trasferirà i dati negli Stati Uniti. Maggiori informazioni nella nostra politica sulla privacy.
Con SEW-EURODRIVE siamo riusciti a instaurare una partnership solida e duratura, che dà vita a numerose idee innovative. Queste soluzioni sono per noi garanzia di assoluta sicurezza e affidabilità, oltre che di elevata potenza.Renzo Brizzi