Con passione per la tecnologia sviluppiamo la soluzione migliore per i nostri clienti. Avete un’applicazione concreta e desiderate una consulenza?
Località:
’s-Heerenberg (Provincia di Gelderland)
Settore:
Impianti industriali
Applicazione:
Sistemi robotizzati per lo scarico dei container
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Cliente: Copal Handling Systems
Sede: ’s-Heerenberg (provincia di Gelderland)
Settore: Ingegneria impiantistica
Applicazione: Sistemi robotizzati per lo scarico dei container
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Lo sappiamo tutti: al giorno d’oggi un ordine online impiega solo pochi giorni per arrivare a casa. Lo stesso vale anche nel settore industriale. La produzione just-in-time richiede una catena di approvvigionamento rapida e flessibile. Ciò pone il settore dei trasporti e della logistica di fronte a grandi sfide. Non è solo l’elevata pressione temporale a mettere a dura prova le aziende, ma anche la crescente difficoltà nel reclutare personale qualificato. Per alleviare questa situazione e alleggerire il carico di lavoro fisico dei dipendenti, le aziende sono alla ricerca di soluzioni per automatizzare le singole fasi di lavoro. L’azienda Copal Handling Systems, con sede nella città olandese di ’s-Heerenberg, offre in questo ambito una soluzione innovativa. La sfida consisteva nello sviluppare un sistema di scarico robotizzato in grado di operare in spazi ristretti e di garantire al contempo prestazioni eccellenti. L’azienda ha iniziato con lo sviluppo e la costruzione di sistemi per lo scarico di merci in sacchi: cacao, noci e caffè contenuti in sacchi di iuta venivano sollevati tramite pinze dotate di aghi.
Per noi era importante trovare un fornitore con una presenza globale, in grado di reagire entro poche ore in caso di guasti.Il signor Versteeg, ingegnere capo presso Copal:
Riteniamo che la responsabilità, considerata nell’arco dell’intero ciclo di vita, debba essere ripartita tra più soggetti.Jan Grasmeijer, direttore tecnico di Copal:
Una novità nella gamma di prodotti Copal è lo scaricatore C2. Si tratta di una soluzione di movimentazione mobile, pronta all’uso in soli 15 minuti, che trova applicazione sia in ambienti interni che esterni. È stata sviluppata e ottimizzata per il sollevamento di sacchi di iuta, riempiti con noci, caffè o cacao, con una massa fino a 100 kg, e offre la possibilità di ruotare lo scaricatore di 360 gradi. Un controller di movimento garantisce il posizionamento automatico della pinza. Grazie al software, i sacchi vengono scansionati e viene effettuata la determinazione della sequenza di scarica. La pinza è dotata di un meccanismo flessibile con diversi punti di rotazione e inclinazione. Afferra i sacchi tramite aghi e li sposta con un movimento fluido. In questo modo è possibile svolgere il lavoro più rapidamente e, al contempo, aumentare la produttività.
Data l’elevata complessità dei sistemi e i conseguenti requisiti elevati in materia di tecnologia di azionamento e controllo, siamo stati scelti non da ultimo per i nostri servizi di assistenza. Per l’azienda Copal erano particolarmente importanti servizi quali la manutenzione predittiva e la possibilità di effettuare diagnosi a distanza. Un altro requisito richiesto da Copal era una fitta rete di assistenza e la conseguente rapida disponibilità di tutti i servizi.
I collaboratori di Copal e SEW-EURODRIVE hanno lavorato a stretto contatto per calcolare il modello di cinematica. Essenzialmente, vi sono quattro movimenti che seguono un cosiddetto schema LRRL (lineare-rotante-rotante-lineare). Tre di questi quattro movimenti (asse X orizzontale, braccio parallelo e colonna di sollevamento) avvengono tramite assi ad azionamento elettrico. Il quarto asse, la colonna di sollevamento lineare, è a comando idraulico, ma è integrato nel modello di movimento ed è controllato da uno dei nostri controller di movimento. Si tratta del modello MOVI-C® UHX84.
I robot industriali convenzionali non sono solitamente progettati per operare in spazi ristretti. In questo caso, la nostra piattaforma di automazione modulare MOVI-C® offre un vantaggio. Comprende il software di ingegnerizzazione, la tecnologia di controllo, i motori e i convertitori di frequenza centralizzati e di campo. I moduli a doppio asse MOVI-C® sono in grado di comandare due motori e presentano inoltre un design molto compatto.
Gli spazi ristretti rendono necessario trovare un compromesso tra velocità e affidabilità. L’attenzione è rivolta alla precisione e all’affidabilità della macchina, senza che il braccio della macchina tocchi il container e si danneggi. Mentre la larghezza del container è standardizzata, è l’altezza del container (standard o a grande capacità) a determinare lo spazio di manovra della macchina.
I riduttori utilizzati, tra cui la serie di riduttori a ingranaggi conici con esecuzione ad innesto per installazioni con spazio limitato, presentano un gioco ridotto. Ciò garantisce un posizionamento preciso. Per carichi più elevati vengono impiegati servomotori asincroni della serie DRL../DR2L.. (le versioni a risparmio energetico IE3). Presentano un’inerzia intrinseca maggiore rispetto ai motori sincroni disponibili in commercio e sono quindi ideali per applicazioni in cui, per motivi di regolazione, è richiesto un rapporto di inerzia equilibrato tra carico e motore.