Tecnologia dei servomotori per la Winkel GmbH

  • Design innovativo - Trasloelevatori di Winkel

    Grazie alla tecnologia dei servoazionamenti e a un concetto di sicurezza ben congegnato, rendiamo possibile il progresso tecnico per Winkel.

Per i gestori di magazzini, la densità di stoccaggio e la produttività di movimentazione sono i due aspetti fondamentali. Grazie a un nuovo design, i trasloelevatori di Winkel sono più leggeri, non richiedono buffer e hanno ingombri di manovra ridotti.

0 % di corsa di sicurezza – 100 % di sicurezza

L’azienda Winkel GmbH rifornisce integratori di sistemi nel settore dell’intralogistica ed è attiva da oltre 30 anni nel campo della tecnologia lineare per carichi pesanti. I collaboratori dell’azienda di Illingen, nel Württemberg, vantano già una pluriennale esperienza nella progettazione e nell’installazione di trasloelevatori (RBG). Grazie ai nostri componenti relativi alla sicurezza e alla moderna tecnica degli azionamenti, è stato possibile sviluppare un concetto di azionamento completamente innovativo per i trasloelevatori di Winkel. Grazie a questo nuovo concetto, il cliente ha ottenuto tempi di avviamento nettamente migliori, una maggiore rigidità del montante e, al contempo, una massa ridotta. Ciò ha comportato naturalmente anche un minor fabbisogno energetico.

Per i gestori di magazzini, la densità di stoccaggio e la capacità di movimentazione sono i due aspetti fondamentali. Spesso i trasloelevatori sono azionati da due motori che trasmettono la forza motrice alla rotaia di scorrimento tramite attrito. In questo caso l’usura è inevitabile, poiché i rulli di trasmissione possono slittare in presenza di accoppiamento per attrito. A seconda della posizione in cui si trova il carrello elevatore, il baricentro del carico si trova in basso, al centro o, nel peggiore dei casi, all’estremità superiore del montante. In tal caso, durante le operazioni di accelerazione si verificano oscillazioni pendolari.

Per compensare queste oscillazioni, in un sistema di azionamento convenzionale si contrasta l’oscillazione con il motore. In questo caso, l’azionamento deve essere progettato specificamente per questa escursione massima. Dal punto di vista della progettazione, ciò comporta una potenza motrice superiore di circa il 25-30% per il motoriduttore e il convertitore di frequenza, il che a sua volta comporta costi di acquisto più elevati.

Progresso tecnico presso Winkel

Con il suo trasloelevatore Colibri, l’azienda Winkel non segue la strada tradizionale. In questo nuovo concetto di azionamento, il montante viene azionato sia nella parte superiore che in quella inferiore tramite un albero cardanico ad accoppiamento di forma tramite ruota dentata e cremagliera. In questo modo gode di una doppia protezione e raggiunge migliori valori di deformazione. Con questa soluzione di azionamento, nel caso peggiore il carico massimo si concentra al centro del montante. Di conseguenza, a parità di condizioni di carico, il braccio di leva si dimezza e il momento flettente si riduce a un quarto. La flessione si riduce di un fattore 16, valore rappresentativo dell'oscillazione. Di conseguenza, i trasloelevatori possono essere realizzati in modo molto più leggero e rigido. Ciò consente di utilizzare azionamenti che presentano un consumo di corrente inferiore.

Winkel ha realizzato l'azionamento di trazione con il nostro motoriduttore piatto (riduttore piatto F87 con servomotore asincrono DRL..) e il nostro servoamplificatore multiasse MOVIAXIS® MXA81A.


Nei trasloelevatori convenzionali vengono utilizzati paracolpi idraulici di fine corsia. In questo caso è necessaria una distanza di avvicinamento – una zona di tampone orizzontale tra la scaffalatura e la parete dell’edificio. La distanza dalla parete si sposta della lunghezza del paracolpi. Grazie al nuovo concetto di azionamento, la tecnologia di sicurezza Winkel / SEW-EURODRIVE consente di ottenere migliori distanze di avvicinamento. Essa elimina i paracolpi idraulici e rimuove l’area di superamento. In questo modo opera in modo completamente autonomo rispetto alla tecnica degli azionamenti.

Il dispositivo di sicurezza MOVISAFE® UCS12B analizza i segnali degli encoder assoluti. Inoltre, effettua il controllo della curva di marcia durante il funzionamento e consente l’avvicinamento alle posizioni relative alla sicurezza (SLP). A intervalli regolari, il sistema esegue un test funzionale dei freni. Il sistema frenante valutato in termini di sicurezza soddisfa il livello di prestazione «d» secondo la norma EN ISO 13849-1. Questa soluzione è stata certificata dal TÜV Südwest, in qualità di ente di collaudo indipendente, che ne ha attestato la conformità alle norme.

Il trasloelevatore deve sporgere leggermente dal corridoio per poter servire anche l’ultimo vano con il dispositivo di sollevamento. Ciò comporta che la rotaia sporga un po’ dalla scaffalatura. Per questo motivo è necessaria una sovrastruttura di supporto. Con questo nuovo concetto di azionamento, il trasloelevatore di Winkel è più corto, il che consente di ridurre notevolmente la lunghezza della sovrastruttura o addirittura di eliminarla del tutto.

Riduzione della massa del 10-35% rispetto ai trasloelevatori tradizionali

Esigenze del cliente

Per Winkel erano fondamentali migliori quote di avvicinamento, una massa ridotta e, di conseguenza, un risparmio energetico. I trasloelevatori dovevano essere più leggeri e non necessitare di buffer.

La nostra soluzione

La nostra tecnologia di azionamento e sicurezza, grazie al nuovo concetto di trasloelevatori per minuteria sviluppato per l’azienda Winkel, consente un risparmio di massa dal 10 al 35% rispetto ai trasloelevatori tradizionali, associato a un minor consumo energetico. Ciò si traduce in un risparmio di spazio. Grazie al minore ingombro, rimane anche più spazio per la merce. Grazie alla sua massa ridotta, il trasloelevatore Colibri può raggiungere una dinamica migliore e quindi una maggiore capacità di movimentazione. La maggiore densità di stoccaggio che ne deriva è dell’8-15% rispetto alla soluzione convenzionale. Il gestore del magazzino beneficia di costi inferiori per il trasloelevatore, le scaffalature, la zona di pre-stoccaggio e l’IT.

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