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La conception mécanique de nos vérins électriques est variable, de sorte qu'elle s'adapte exactement à la construction de la pince à souder utilisée, qu'il s'agisse d'une pince en X ou d'une pince en C.
La conception du vérin électrique est choisie en fonction des éléments suivants :
Les options flexibles concernant le retour d'information du moteur, l'affectation des connexions et les capteurs de température permettent un fonctionnement prêt à l'emploi avec les systèmes de commande leaders du marché pour les robots de soudage.
Deux variantes d'intégration de vérins électriques sont disponibles :
| Convetionnel | Norme de marché | À l'épreuve du temps | |
| Critères de conception / de sélection | Vérins pneumatiques | Entraînement par vis planétaire avec lubrification à la graisse | Vis à billes avec lubrification par bain |
| Durée de vie | En fonction de l'entretien | En fonction du regraissage | Pendant toute la durée de vie |
| Vitesse de rotation | Jusqu'à 3 m/s | Jusqu'à 1,5 m/s | Jusqu'à 0,75 m/s |
| Poids et encombrement | Faible | Modéré | Modéré |
| Niveau sonore | Élevé | Modéré | Faible |
| Efficacité | 7 - 10% | 60 - 80% | 86 - 92% |
| Précision de la force | Faible | Gabarit de force nécessaire | +/- 150 N |
| Précision du positionnement | Modérée | Élevée | Élevée |
| Maintenance | Entretien régulier de l'étanchéité tous les 1,2 million de cycles | Relubrification régulière tous les 2 millions de cycles | Sans entretien sur pendant toute la durée de vie |
| Contrôlabilité dans le processus (vitesse, puissance, comportement au démarrage) | Pas de contrôle de la vitesse | Contrôle moyen, effet slip-stick en début de course | Contrôle facile et précis |
| Impact sur l'environnement | Très faible rendement1 | Plus de graisse nécessaire, faible efficacité | L'huile ne doit être éliminée qu'à la fin de la durée de vie, efficacité très élevée |
| Stabilité caractéristique en cas de changements de température, etc. pendant toute la durée de vie. | Risque de fuites dans le système d'air comprimé, vitesse dépendant de l'air comprimé | Très grande stabilité, indépendamment de la température | Très grande stabilité, indépendamment de la température |
| Outils supplémentaires nécessaires | Alimentation en air comprimé, réduction de pression, capteurs, contrôleur pneumatique | Câbles pour la rétroaction du moteur et l'alimentation électrique, servocontrôleur, outils de relubrification locaux | Câbles pour la rétroaction et l'alimentation du moteur, servovariateur, |
| Qualité du point de soudure | Précision de répétition, positionnement et contrôle de la force en fonction des fuites d'air , la construction ne peut pas être contrôlée très précisément | Grande précision de répétition, positionnement et contrôle de la force | Précision de répétition, positionnement et contrôle de la force élevés |
| Fiabilité de l'ensemble du système | Environ 11 millions de cycles lorsque les cylindres sont régulièrement contrôlés et ré-étanchéifiés | Environ 11 millions de cycles lorsque les cylindres sont régulièrement contrôlés et réétanchéifiés | 20 millions de cycles |
| Cylindre électrique | Course | Avance maximale Vitesse | Force d'avance maximale | Force d'avance continue | Poids |
| mm | m/s | kN | kN | kg (longueur de course 160 mm) | |
| Taille 50 | 70 - 600 | 0.75 | 2.65 - 8 | 0.6 - 3.2 | 5.8 - 13.6 |
| Taille 63 | 60 - 600 | 0.45 | 10 | 2.4 - 5.2 | 8.8 - 18.6 |
| Taille 71 | 100 - 1200 | 0.45 | 18 - 24 | 6.2 - 12 | 21.6 - 48.7 |
| Cylindre électrique | A | B | H | Y | LB |
| Taille 50 Type S / M / L | 73 | 217 | 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 | 221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5 | Type S : 174.5 Type M : 223.5 Type L : 262.5 |
| Taille 63 Type S / M / L | 88 | 245.5 | 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 | 235.5 / 275.5 / 335.5 / 355.5 / 375.5 / 607.5 / 807.5 | Type S : 252.8 Type M : 302.8 Type L : 352.8 |
| Taille 71 Type S / M / L | 115 | 291 | 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 | 326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 | Type S : 229 Type M : 254 Type L : 304 |
| Cylindre électrique | A | B | H | Y | LB |
| Taille 50 Type S / M / L | 73 | 120.7 | 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 | 221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5 | Type S : 156.4 Type M : 195.4 Type L : 234.4 |
| Taille 63 Type S / M / L | 88 | 245,5 | 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 | 235.5 / 275.5 / 335.5 / 355.5 / 375.5 / 607.5 / 807.5 | Type S : 163.7 Type M : 214.2 |
| Taille 71 Type S / M / L | 115 | 295 | 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 | 326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 | Type S : 211 Type M : 236 Type L : 286 |