Flexibilité
Disponibles pour des fonctions d'entraînement simples comme pour des fonctions de contrôle de mouvement complexes
Rentabilité
Paramétrer au lieu de programmer : gain de temps à la mise en service et coûts limités
InnovatiON
Support à l'innovation grâce à de nouvelles fonctionnalités et solutions
Convivialité
Pilotage indépendant du matériel informatique – utilisation intuitive en peu de temps
Paramétrer au lieu de programmer: les modules logiciels MOVIKIT® sont mis en service simplement par configuration et diagnostic graphiques. Les modules logiciels SEW standardisés sont déclinés pour résoudre des fonctions d'entraînement simples telles que la régulation de vitesse et le positionnement, et des processus de mouvement complexes, les fonctions de contrôle de mouvement comme la came électronique ou la robotique. Et si l'application l'exige, les modules logiciels MOVIKIT® peuvent aussi être programmés librement.
Les modules logiciels MOVIKIT® sont optimisés pour l'association avec les contrôles-commande MOVI-C®CONTROLLER. Dans le logiciel d'ingénierie MOVISUITE®, le module logiciel MOVIKIT® adéquat est affecté directement à son axe ou à son contrôleur, puis configuré à l'aide des assistants et éditeurs graphiques. L'interface de paramétrage permet d'accéder à tous les paramètres importants de mise en service du moteur et de réglages logiciels. L'intégration d'un module logiciel MOVIKIT® dans le programme utilisateur IEC se fait en cliquant sur la fonction de génération automatique de code IEC. Avec MOVIKIT®, cette étape aussi est simple et rapide. Une interface universelle, à gérer de manière intuitive, permet de piloter les modules logiciels depuis le programme utilisateur IEC. Chaque module logiciel MOVIKIT® met à disposition à la fois une interface de variable classique ainsi qu'une interface orientée objet pour la réalisation d'architectures logicielles modernes.
Catégorie "AutomationFramework"
La catégorie "AutomationFramework" comprend les modules logiciels avec gestionnaire d'états et de modes standardisé, compatible PackML (Packaging Machine Language). En plus du programme de base, différents modules machine sont mis à disposition.
Le composant essentiel de MOVIKIT® AutomationFramework est un gestionnaire d'états et de modes standardisé, compatible PackML. Il utilise les états et modes prédéfinis et fournit aussi les interfaces prédéfinies correspondantes, par exemple PackTags.
Le programme de base contient un maître et un exemple d'esclave. D'autres modules machine peuvent être ajoutés très facilement au programme depuis un projet de base. MOVIKIT® Automation Framework propose en outre une série de fonctionnalités additionnelles. Ce sont par exemple le traitement des défauts et la gestion des recettes ainsi qu'un environnement de simulation pour tous les modules machine entrants et les modules IHM préconfigurés.
Modules machine disponibles
La catégorie "Communication" désigne les modules logiciels MOVIKIT® mettant à disposition divers services de communication.
MOVIKIT® OPC UA est une solution de base pour l'intégration et la visualisation de composants. La fonctionnalité est réalisée avec le protocole de communication OPC UA. MOVIKIT® OPC UA fournit un serveur OPC UA sur le MOVI-C® CONTROLLER progressive UHX65A. Il est utilisé pour l'intégration d'appareils tiers ou de visualisations (p. ex. IHM, réalité augmentée, tablettes).
Les prérequis pour l'intégration d'appareils tiers et de visualisation sont la compatibilité avec le protocole de communication OPC UA et la disponibilité d'un client OPC UA.
Le module logiciel MOVIKIT® OPC UA addon SensorInterface permet la liaison simple de différents capteurs via un client OPC UA. La licence MOVIKIT® OPC UA addon SensorInterface regroupe les différentes liaisons capteur. Nous recommandons le capteur IoT DUV40A de SEW-EURODRIVE (référence 19175892). Pour le module logiciel MOVIKIT® OPC UA addon SensorInterface, il s'agit d'un module d'extension basé sur le module logiciel MOVIKIT® OPC UA. C'est la raison pour laquelle les deux modules logiciels sont nécessaires.
Le module logiciel MOVIKIT® active la fonctionnalité de contrôleur PROFINET IO via PROFINET. Cette fonctionnalité de communication permet de relier des appareils décentralisés, notamment des appareils tiers, au bus PROFINET, et de réaliser ainsi des solutions d'automatisation (p. ex. pour la productique, l'automatisation de processus ou l'immotique) ainsi que tout l'éventail des systèmes d'entraînement. PROFINET IO est basé sur Ethernet TCP/IP et fournit une solution complète pour l'échange cyclique de données E/S avec en parallèle l'échange acyclique de données nécessaires à l'utilisation. Pour activer la licence logicielle MOVIKIT® PROFINET IO-Controller, il faut impérativement un matériel de type UHX65-M-xx.
Le module logiciel MOVIKIT® active la fonctionnalité de scanner EtherNet/IP™ via EtherNet/IP™. Cette fonctionnalité de communication permet de relier des cibles variées au bus EtherNet/IP™, augmentant ainsi le nombre de capteurs pouvant être reliés aux appareils. Cela permet de réaliser de nouvelles applications. Toutefois, pour activer la licence logicielle, il faut impérativement un matériel de type UHX65-M-xx.
La catégorie "Drive" comprend les modules logiciels MOVIKIT® qui sont exploités sur les variateurs de vitesse du système d'automatisation modulaire MOVI-C®. Ils sont directement reliés à l'auotmate amont et sont pilotés individuellement via l'interface correspondante.
Leur configuration aisée et rapide permet de réaliser différentes applications (automatisation monoaxe) sans aucunes connaissances en programmation. Selon les besoins, de nombreuses fonctions additionnelles sont disponibles, comme un positionnement par TouchProbe par exemple.
Le module logiciel MOVIKIT® Velocity Drive permet de réaliser des applications avec consigne de vitesse et interface données process standardisée..
Le module logiciel MOVIKIT® Positioning Drive permet de réaliser des applications de positionnement avec une interface données process standardisée.
Le module logiciel MOVIKIT® RapidCreepPositioning Drive permet de réaliser un positionnement à grande vitesse / petite vitesse classique sans codeur moteur avec une interface données process standardisée. Le positionnement se fait via des capteurs, qui activent le passage de la grande à la petite vitesse ou la décélération jusqu'à l'arrêt.
Le module logiciel MOVIKIT® BinaryTablePositioning Drive réalise des applications de positionnement et de vitesse et peut, à fonctionnalités identiques, être utilisé avec des appareils à pilotage binaire ou pilotés via AS-Interface.
Le module logiciel MOVIKIT® Torque Drive est utilisé dans des applications de régulation de la vitesse ou du couple, de limitation du couple avec une interface données process standardisée.
Le module logiciel MOVIKIT® ASi LocalMotorStarter Drive comprend différents modes d'exploitation pour les applications logistiques horizontales et verticales. Le pilotage s'effectue via une AS-Interface prédéfinie.
Le module logiciel MOVIKIT® Article Length and Gap Measurement Drive permet, à partir de la position du moteur et à l'aide de capteurs raccordés, de déterminer la longueur d'un article ou l'écart entre deux articles.
La catégorie "Drive Radar"® comprend des modules logiciels MOVIKIT® destinés à surveiller l'état et à prévoir la maintenance sous la forme de bibliothèques encapsulées pouvant simplement être intégrées dans l'application client.
The "DriveRadar® – Model Based Monitoring" software module calculates a mathematical model of the application during operation. This calculated data can then be compared with the actual values of the application, and any deviations or changes can be recorded and evaluated. The recorded data can be exported as CSV or JSON files and processed for further diagnostic purposes.
In contrast to conventional condition monitoring, there is no need to record reference curves with this software, which makes it suitable for changing curve profiles such as those that occur during a format change. In combination with conventional condition monitoring, existing reference curves can be transformed into new curve profiles, without any need to teach in a reference curve again.
Advantage: No wear is taught in.
The calculated data can also be exported as an SEW-Workbench format and imported into SEW-Workbench (SEW-EURODRIVE planning and configuration tool) for project planning purposes. This includes complex curve profiles that SEW-Workbench is unable to map.
DeviceIdentity
DeviceVitality
MOVIKIT® DeviceIdentity and MOVIKIT® DeviceVitality are used as software-based smart services at the edge level to establish the connection between automation and IoT, thus enabling asset management, condition monitoring and predictive maintenance.
La catégorie "Motion" regroupe les modules logiciels MOVIKIT®, mettant à disposition des fonctions de contrôle de mouvement spéciales. La catégorie contient en plus des modules d'extension, également utilisables avec les modules logiciels d'autres catégories.
MOVIKIT® EncoderInterface est utilisé pour convertir les données issues d'une source externe (par exemple un codeur machine directement raccordé sur le réseau EtherCAT® ou une variable quelconque) d'unités système en unités utilisateur. Le traitement des données synchronisées peut être réalisé soit en mode modulo, soit en mode linéaire. Parmi les fonctionnalités, il y a aussi la possibilité de réaliser une prise de référence et de gérer de manière sûre l'offset et les restes.
MOVIKIT® Motion addon AntiSway complète les fonctionnalités de MOVIKIT® MultiMotion, de MOVIKIT® MultiMotion Camming et de MOVIKIT® MultiAxisController d'une fonction de suppression des oscillations dans la motorisation
L'utilisation de la fonction permet de supprimer les oscillations présentant une fréquence de résonance dominante. Certains modes d'exploitation du module d'extension MOVIKIT® Motion addon AntiSway permettent aussi la suppression de la fréquence de résonance variable.
MOVIKIT® Motion addon AntiSway supporte les types d'application suivants :
Le module logiciel MOVIKIT® CamSwitch est une boîte à cames basée sur contrôleur, avec un nombre variable de voies de cames et de cames.
Ses propriétés sont les suivantes.
La catégorie "MultiAxisController" regroupe les modules logiciels MOVIKIT® pour le pilotage centralisé d'un grand nombre d'entraînements accouplés mécaniquement.
MOVIKIT® MultiAxisController permet de reproduire par module logiciel des entraînements accouplés mécaniquement (accouplement souple ou rigide). Il permet de choisir entre la correction d'une position inclinée (Skewing) et la compensation au couple de deux entraînements. L'utilisation des différents modes d'exploitation est soumise à acquisition de licences spécifiques.
Le module logiciel remplace le mode maître - esclave classique et, par rapport au mode maître - esclave synchronisé en position, offre plus de fonctionnalités.
Les fonctions suivantes sont disponibles tant en mode Torque "Priorité au couple" qu'en mode Skewing "Priorité à la position".
MOVIKIT® MultiAxisController Skewing permet de corriger l'inclinaison entre deux entraînements accouplés mécaniquement (mode d'exploitation "Priorité à la position").
Les différentes fonctions
Solution pour les configurations suivantes
Remplacement des fonctionnalités suivantes des appareils de la génération B
MOVIKIT® MultiAxisController Torque permet d'aligner le couple entre différents entraînements accouplés mécaniquement (mode d'exploitation "Priorité au couple").
MOVIKIT® MultiAxisController Torque Skewing offre à la fois les fonctions du module logiciel "MOVIKIT® MultiAxisController Torque" et celles du module logiciel "MOVIKIT® MultiAxisController Skewing".
MOVIKIT® MultiAxisController addon Cascading complète les fonctionnalités de MOVIKIT® MultiAxisController avec la possibilité d'exploiter plusieurs groupes d'axes en cascade (imbrication).
L'imbrication est par exemple nécessaire lorsque chaque côté d'un portique de levage (côté A et côté B) est équipé de deux entraînements. Dans ce type d'application, les entraînements, tant du côté A que du côté B, doivent fonctionner en "Priorité au couple". En superposition, côté A et côté B fonctionnent en "Priorité à la position".
MOVIKIT® MultiAxisController addon FourAxes complète les fonctionnalités de MOVIKIT® MultiAxisController et permet de piloter jusqu'à quatre entraînements.
La catégorie "MultiMotion" regroupe les modules logiciels MOVIKIT® dédiés à la réalisation de fonctions de contrôle de mouvement universelles pour des axes interpolés. Une interface IEC prédéfinie permet d'activer et par exemple de superposer des profils de mouvement.
MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Positioning is included in the MOVIRUN® flexible license.
MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Positioning est un module logiciel pour des axes non interpolés, dédié à la définition des consignes de positionnement, de vitesse et de couple. MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Positioning convient au pilotage d'axes auxiliaires (p. ex. convoyeurs à bande).
MOVIKIT® MultiMotion Positioning est compris dans la licence MOVIRUN® flexible.
MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity est un module logiciel pour des axes non interpolés, dédié à la définition des consignes de vitesse et de couple. Il convient au pilotage d'axes auxiliaires dans des applications simples (p. ex. convoyeurs à bande).
MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity est compris dans la licence MOVIRUN® flexible.
MOVIKIT® MultiMotion Camming met à disposition les fonctionnalités de MOVIKIT® MultiMotion avec en plus des fonctionnalités de came électronique.
Configuration à l'aide des interfaces graphiques du logiciel d'ingénierie MOVISUITE® ou via le programme applicatif
Lors du développement des modules logiciels MOVIKIT®, nous avons pris soin de réaliser des mouvements coordonnés et synchronisés. Nous pouvons ainsi vous proposer des fonctions telles que la régulation de vitesse, le positionnement et la poursuite ainsi que des fonctionnalités Touchprobe et came électronique.
Par exemple pour des applications de machines d'emballage avec came électronique, coupe transversale ou coupe à la volée.
MOVIKIT® MultiMotion Gearing est basé sur MOVIKIT® MultiMotion ; il en élargit les fonctionnalités et permet la synchronisation de position entre deux ou plusieurs axes.
MOVIKIT® MultiMotion Camming addon AntiSlosh complète les fonctionnalités de MOVIKIT® MultiMotion Camming avec la possibilité de générer des profils de mouvement pour réduire les oscillations causées par les mouvements cadencés de liquides. La configuration est réalisée à l'aide des interfaces graphiques du logiciel d'ingénierie MOVISUITE® ou via le programme applicatif.
MOVIKIT® MultiMotion Camming addon Interpolation complète les fonctionnalités de MOVIKIT® MultiMotion Camming avec la possibilité de générer des profils de mouvement basés sur l'interpolation de tableaux de points. Grâce à l'interpolation linéaire ou cubique, jusqu'à 1024 points de repère peuvent être interpolés, grâce à l'interpolation Spline jusqu'à 64 points de repère. Les tableaux de points peuvent au choix être enregistrés sous forme de fichiers ASCII sur la carte mémoire du MOVI-C® CONTROLLER ou générés directement à partir du programme applicatif.
MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation complète les fonctionnalités d'un module logiciel MOVIKIT® (p. ex. MultiMotion) avec la possibilité de traitement codeur combiné. Grâce au traitement codeur combiné, un codeur moteur haute résolution peut être associé à un codeur machine basse résolution et présentant des temps morts. Ainsi, le codeur machine basse résolution garantit la référence sûre à la machine, même en cas de liaison avec frottement entre le moteur et la machine.
MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation génère un signal codeur haute résolution, se rapportant à la machine et utilisable de manière dynamique.
MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController complète les fonctionnalités d'un module logiciel MOVIKIT® (p. ex. MOVIKIT® MultiMotion) avec les possibilités de positionnement centralisé et de traitement codeur classique. Dès lors que MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController est utilisé combiné à MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation, le traitement codeur combiné est une possible source de données.
La catégorie "PowerAndEnergySolutions" regroupe les solutions d'alimentation en énergie pour les variateurs de vitesse MOVIDRIVE® modular.
Associé à un module de puissance MDP92A ou un convertisseur d'énergie MDE90A de la gamme PowerAndEnergySolutions, MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode permet l'alimentation en énergie programmable simple des variateurs de vitesse MOVIDRIVE® modular. MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode est notamment conçu pour des applications sans système de stockage d'énergie.
MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions EnergyMode permet de réaliser des solutions d'alimentation en énergie haute performance à l'aide du système de stockage d'énergie découplé du circuit intermédiaire et d'une alimentation simple depuis le réseau AC (redresseur en pont).
Le système de stockage d'énergie n'est pas directement branché au circuit intermédiaire, mais raccordé via le convertisseur d'énergie MDE90A de la gamme Power and Energy Solutions de SEW-EURODRIVE.
Cette structure offre les avantages d'une décharge plus profonde du système de stockage et donc de la sélection d'une taille plus petite. L'assistance logicielle pour le pilotage est fournie par le module MOVIKIT® EnergyMode.
Associé à un module de puissance MDP92A ou un convertisseur d'énergie MDE90A de la gamme Power and Energy Solutions de SEW-EURODRIVE ainsi qu'à différents systèmes de stockage d'énergie supplémentaires, MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions PowerMode offre la possibilité de réaliser des solutions d'alimentation en énergie haute performance pour les variateurs de vitesse MOVIDRIVE® modular.
C'est pourquoi ce module logiciel MOVIKIT® est prévu tout particulièrement pour les applications avec systèmes de stockage d'énergie, commutés directement sur le circuit intermédiaire. MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions PowerMode offre toutes les fonctionnalités de MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode, avec des extensions dédiées au cas d'application concerné.
Le module logiciel MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions addon PredictiveChargeControl modifie l'état de charge du système de stockage d'énergie en fonction de l'énergie potentielle, de l'énergie de rotation et de l'énergie mécanique de l'application.
Une première version du module logiciel offre la possibilité de modifier l'état de charge du système de stockage d'énergie sur la base de l'énergie potentielle de dispositifs de levage. Les positions des différents axes du dispositif de levage sont compensées entre elles afin de baisser ou d'augmenter le niveau de charge nécessaire du système de stockage d'énergie sur la base de la quantité d'énergie récupérée escomptée. Une réserve d'énergie forfaitaire est constituée pour les autres entraînements et déplacements. Cette fonction contribue à adapter de façon ciblée l'état de charge du système de stockage d'énergie aux déplacements, à économiser de l'énergie et à réduire la capacité de stockage nécessaire et donc les coûts d'achat élevés du système de stockage qui en découlent.
La catégorie "Robotics" regroupe les modules logiciels MOVIKIT® pour le pilotage de robots.
Plus d'informations pratiques sur les solutions robotiques made by SEW-EURODRIVE.
MOVIKIT® Robotics est le logiciel de base pour piloter un robot. MOVIKIT® Robotics met à disposition de nombreux modèles pour le paramétrage (p. ex. définition des dimensions).
MOVIKIT® Robotics est une licence limitée pour un robot.
MOVIKIT® Robotics addon MediumModels complète les fonctionnalités de MOVIKIT® Robotics avec la possibilité de configurer des modèles cinématiques avec trois ou quatre axes articulés. Sont possibles des modèles cinématiques des types suivants : robot portique, portique roulant, robot Delta, tripode, SCARA et constructions mixtes. Les vues 3D correspondantes pour les modèles cinématiques sont fournies.
MOVIKIT® Robotics addon LargeModels complète les fonctionnalités de MOVIKIT® Robotics avec la possibilité de configurer des modèles cinématiques avec cinq ou six axes articulés ou au moins deux degrés de liberté d'orientation. Tous les types de modèle cinématique sont possibles. Les vues 3D correspondantes pour les modèles cinématiques sont fournies.
MOVIKIT® Robotics addon ConveyorTracking complète les fonctionnalités de MOVIKIT® Robotics avec la possibilité d'interpolation dans des systèmes de coordonnées en mouvement.
Les cas d'application sont par exemple la prise de pièces sur un convoyeur à bande et la dépose sur un support statique ou le transfert direct de marchandises entre plusieurs convoyeurs.
MOVIKIT® Robotics addon Touchprobe complète les fonctionnalités de MOVIKIT® Robotics avec la possibilité de réaliser une mesure de la position cartésienne réelle ou le positionnement par Touchprobe selon la trajectoire par déclenchement d'un capteur ou changement d'état d'une variable booléenne.
Les cas d'application pour la fonction Touchprobe sont par exemple la palettisation ou la dépalettisation en cas de hauteur inconnue ou variable des pièces ou l'exécution basée sur des capteurs d'actionneurs.
MOVIKIT® Robotics addon Circle complète les fonctionnalités de MOVIKIT® Robotics avec la possibilité d'interpolation circulaire. Le paramétrage du segment circulaire peut être réalisé de différentes manières :
MOVIKIT® addon CollisionDetection permet de renoncer à des capteurs coûteux sur l'outil du robot et les éléments du bras tout en détectant de manière fiable une collision sur l'outil et d'autres parties de la mécanique du robot. Pour cela, l'état réel du robot est comparé en permanence à son état théorique, issu d'une modélisation dynamique.
Les réactions aux collisions, comme l'arrêt d'urgence conforme à la trajectoire, peuvent être configurées au préalable ou intégrées directement dans le programme de mouvement au moyen de commandes paramétrables.
La catégorie "SingleAxis" regroupe tous les modules logiciels MOVIKIT®, dont les fonctionnalités sont paramétrables et accessibles via l'interface données process standardisée.
Contrairement à la catégorie "MultiMotion", aucune connaissance supplémentaire en programmation n'est nécessaire pour la mise en route et le diagnostic.
MOVIKIT® Gearing pour les applications de synchronisation avec interface bus de terrain prédéfinie. En plus du mode d'exploitation Gearing pour les applications de synchronisation, ce module logiciel met à disposition tous les modes standards de MOVIKIT® Positioning (mode Jogg, consigne de vitesse, mode positionnement, mode prise de référence). Avec MOVIKIT® Gearing, le variateur de vitesse est exploité interpolé dans tous les modes.
MOVIKIT® Positioning pour les applications de positionnement avec interface bus de terrain prédéfinie. Le module logiciel utilise principalement les fonctionnalités de base des variateurs d'application utilisés, dans lesquels les blocs fonction correspondants sont activés selon l'application. Le nombre de fonctionnalités disponibles dépend donc du variateur d'application utilisé (p. ex. présence d'un retour codeur).
MOVIKIT® Velocity est destiné aux applications avec consigne de vitesse et interface bus de terrain prédéfinie. Le module logiciel utilise principalement les fonctionnalités de base des variateurs d'application utilisés, dans lesquels les blocs fonction correspondants sont activés selon l'application. Le nombre de fonctionnalités disponibles dépend donc du variateur d'application utilisé (p. ex. présence d'un retour codeur).
Le module logiciel MOVIKIT® Winder met à disposition, dans une bibliothèque de programmes, les fonctions pour la réalisation d'applications d'enrouleur/dérouleur, qui permettent l'enroulage ou le déroulage de matériaux avec une force de traction constante ou une vitesse de bande constante.
Dans les applications d'enrouleur/dérouleur, la diversité des matériaux et les spécificités mécaniques nécessitent différentes techniques de bobinage.
Le module logiciel MOVIKIT® RotaryKnife permet de réaliser des applications de came électronique avec la fonction de couteau rotatif et une interface bus de terrain prédéfinie. En plus du mode d'exploitation "Automatique", ce module logiciel met à disposition tous les modes standards du module logiciel MOVIKIT® Positioning (mode Jogg, consigne de vitesse, mode positionnement, mode prise de référence). Avec le module logiciel MOVIKIT® RotaryKnife, le variateur de vitesse est exploité interpolé dans tous les modes.
Le module logiciel MOVIKIT® FilmFeeder permet de réaliser la fonction d'alimentation de film avec régulation de repères imprimés et interface bus de terrain prédéfinie.
En plus du mode d'exploitation "Automatique", ce module logiciel met à disposition tous les modes standards du module logiciel MOVIKIT® Positioning (mode Jogg, consigne de vitesse, mode positionnement, mode prise de référence). Avec le module logiciel MOVIKIT® FilmFeeder, le variateur de vitesse est exploité interpolé dans tous les modes.
MOVIKIT® FlyingSaw est un module logiciel permettant de réaliser des applications avec process d'usinage dans lesquels un outil à mouvement linéaire se synchronise avec le produit à usiner. En plus du mode d'exploitation "Automatique", ce module logiciel met à disposition tous les modes standards du module logiciel MOVIKIT® Positioning (mode Jogg, consigne de vitesse, mode positionnement, mode prise de référence). Avec le module logiciel MOVIKIT® FlyingSaw, le variateur de vitesse est exploité interpolé dans tous les modes.
La catégorie "StackerCrane" regroupe les modules logiciels MOVIKIT® dédiés à la réalisation de tâches de transstockeur.
MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE® peut être utilisé pour la réalisation de toutes les tâches de transstockage, avec jusqu'à quatre axes de translation et quatre axes de levage. Grâce à l'optimisation des cycles de mouvement des entraînements de levage et de translation, les gains énergétiques obtenus peuvent aller jusqu'à 25 %. En plus, les fonctionnalités peuvent être complétées par la régulation multiaxe ou l'amortissement des vibrations.
Pour l'intégration d'entraînements uniques ou de groupes d'axes, nous recommandons les modules logiciels MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion ou MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController.
MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController est utilisé pour intégrer plusieurs axes dans un sens de mouvement dans une application MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE®. Les entraînements uniques subordonnés à MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController ont besoin du module logiciel MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion.
MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion est utilisé pour intégrer un axe unique dans un sens de mouvement dans une application MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE®.
Le module logiciel MOVIKIT® StackerCrane CombiTelescope permet de réaliser des dispositifs de manutention de chargement (DMC) de type "combi-télescope". Les dispositifs de manutention de chargement de ce type sont principalement utilisés pour déposer et prendre des caisses dans des magasins automatisés de petites pièces. Le combi-télescope est composé d'un télescope et de courroies pouvant être au nombre de quatre. Le module logiciel MOVIKIT® est utilisé pour les entraînements uniques subordonnés (télescope et courroies).
Grâce aux modules logiciels regroupés dans la catégorie "Visualization", les données du MOVI-C® CONTROLLER peuvent être présentés graphiquement pour plus de clarté.
MOVIKIT® Visualization basic permet d'équiper le MOVI-C® CONTROLLER progressive UHX65A d'une interface utilisateur graphique (visualisation).
Pour cela, le module logiciel doit être installé dans la partie Windows (carte mémoire CFast OMW) du MOVI-C® CONTROLLER. De cette manière, les données générées par le MOVI-C® CONTROLLER peuvent être visualisées graphiquement. L'affichage se fait soit par le port d'écran local, soit par visualisation web – via un écran de navigation déporté.
MOVIKIT® Visualization flexible est utilisé pour équiper un appareil Windows déporté d'une interface utilisateur graphique (visualisation). Pour cela, le module logiciel doit être installé sur cet appareil IHM Windows.
Une liaison 1:1 est ainsi possible entre l'appareil Windows et un MOVI-C® CONTROLLER et les données de ce contrôleur peuvent être représentées graphiquement.
Pour l'affichage, possibilité d'utiliser les fonctionnalités de l'appareil Windows ou de brancher un pupitre déporté avec serveur web intégré.
MOVIKIT® Visualization multi est nécessaire pour équiper un appareil Windows déporté d'une interface utilisateur graphique (visualisation). Pour cela, le module logiciel doit être installé sur cet appareil IHM Windows.
Ainsi, un appareil Windows externe peut réunir les données de plusieurs MOVI-C® CONTROLLER et les afficher graphiquement ensemble.
Pour l'affichage, possibilité d'utiliser les fonctionnalités de l'appareil Windows ou de brancher un pupitre déporté avec serveur web intégré.
Le module logiciel MOVIKIT® Web Visualization est nécessaire pour réaliser des fonctionnalités d'affichage et de diagnostic sur des afficheurs indépendants. Pour cela, le module logiciel doit être implémenté sur un MOVI-C® CONTROLLER.
Les fonctions de contrôle de mouvement et de visualisation peuvent alors être mises en œuvre sur un MOVI-C® CONTROLLER.
Un appareil apte à faire office de navigateur web suffit pour l'affichage, par exemple un pupitre opérateur web, une tablette ou un smartphone.
La catégorie "Bundle" regroupe plusieurs modules logiciels MOVIKIT®, qui servent à configurer certaines applications cibles ou types de machines. La présélection des modules logiciels sur la base de ces fonctions typiques machine réduit nettement le travail d'étude et configuration. Les remises sur les packs réduisent nettement les coûts par rapport aux licences individuelles. Cela permet donc d'économiser du temps et de l'argent !
Les fonctions de base des packs sont la synchronisation des entraînements (MultiMotion Camming), le modèle de programmation conforme PackML (Automation Framework) et une visualisation machine (Vizualisation web).
Une machine finie plus rapidement grâce à notre StarterSET.
Licence groupée pour machines de formage, de remplissage et de fermeture (FFS)
Composée de licences logicielles pour la mise en œuvre applicative d'ensacheuses horizontales ou verticales typiques et de leurs fonctions typiques machine telles que l'enroulage/déroulage, la coupe et le scellage.
Licence groupée pour machines de formage, de remplissage et de fermeture (FFS)
Composée de licences logicielles pour la mise en œuvre applicative de machines de remplissage et de scellage horizontales pour liquides typiques, vise à soutenir des fonctions typiques machine telles que l'enroulage/déroulage, la coupe et le scellage.
Licence groupée pour formeuses de caisses carton et fardeleuses (CP-SL) à cames
Composée de licences logicielles pour la mise en œuvre applicative de formeuses de caisses carton et de fardeleuses typiques avec préhension par le côté. Vise à soutenir les fonctions typiques machine telles que la coupe, l'encollage et le pilotage des cames.
Licence pour fardeleuses avec cinématique robot
Composée de licences logicielles pour la mise en œuvre applicative de fardeleuses typiques avec préhension par le haut, entraînées par une cinématique robot. Permet de soutenir des fonctions typiques machine telle que la transformation, le traçage de produit, l'encollage et le pilotage de cames.
Licence groupée pour palettiseurs et robots portiques cartésiens à 2 axes (EoL)
Composée de licences logicielles pour la mise en œuvre applicative de palettiseurs et de portiques à cinématique à 2 axes (2D) typiques. Permet aussi de soutenir des fonctions typiques machines pour les axes de portique et l'enroulage/déroulage.
Licence groupée pour robots palettiseurs (EoL ROB)
Composée de licences logicielles pour la mise en œuvre applicative de robots palettiseurs à cinématique à 4 axes et leurs transformations. Sont également incluses des fonctions typiques machine telles que le traçage de produit, la détection de position et la détection de collision.
License bundle for for stacker cranes
MOVIKIT® Bundle StackerCrane MultiAxisController contains all licenses for easy and fast implementation of storage and retrieval systems. The bundle contains the software licenses MOVIKIT® StackerCrane (1 time) and MOVIKIT® MultiAxisController TorqueSkewing (2 times).
The following functions can be implemented: