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Tecnologia di controllo Tecnica degli armadi elettrici Tecnica degli azionamenti decentralizzata tecnica degli azionamenti

Il nostro talento nella comunicazione multicanale

A seconda della configurazione delle macchine o degli impianti, vengono utilizzate diverse topologie di controllo circuito aperto e comunicazione: a volte si tratta di un’automazione monoasse, altre volte la macchina comunica tramite EtherCAT® e altre ancora si tratta di un impianto distribuito e decentralizzato.

Oppure desiderate migliorare il vostro ROI grazie a un utilizzo intelligente dell’energia? In tal caso, una delle topologie delle nostre Power and Energy Solutions sarebbe la scelta giusta.

Al nostro sistema modulare di automazione MOVI-C® non importa, tuttavia, come configuriate la topologia di controllo circuito aperto, comunicazione, installazione o energetica: MOVI-C® parla tutte le lingue e supporta qualsiasi architettura di installazione.

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Le topologie in dettaglio

1 Controllo BBH Safety
2 MOVI-C® CONTROLLER
3 Modulo di accoppiamento
4 modulo di alimentazione
5 cavo ibrido
6 Modulo di distribuzione
7 MOVIDYN® performance
8 MOVIDYN® flexible
1 Controllo BBH Safety
2 MOVI-C® CONTROLLER
3 Modulo di accoppiamento
4 modulo di alimentazione
5 cavo ibrido
6 Modulo di distribuzione
7 MOVIDYN® performance
8 MOVIDYN® flexible
1 Controllo BBH Safety
2 MOVI-C® CONTROLLER
3 Modulo di accoppiamento
4 modulo di alimentazione
5 cavo ibrido
6 Modulo di distribuzione
7 MOVIDYN® performance
8 MOVIDYN® flexible

Nelle macchine e negli impianti moderni, tutti i componenti devono essere interconnessi e in grado di comunicare tra loro. Per garantirvi la massima libertà in questo ambito, il nostro MOVI-C, vero e proprio multilingue,® è in grado di gestire qualsiasi linguaggio industriale e supporta qualsiasi architettura di controllo.

Motion Control

Applicazioni tipiche: sollevatori a più colonne, cinematiche a treppiede, robot compresi gli assi ausiliari

I convertitori MOVITRAC® advanced, i convertitori applicativi MOVIDRIVE® modular, MOVIDRIVE® system e la tecnica degli azionamenti decentralizzata, come il sistema di azionamento meccatronico MOVIGEAR® performance, l’unità di azionamento MOVIMOT® advanced, MOVIMOT® performance e MOVIMOT® flexible, sono collegati al MOVI-C® CONTROLLER tramite EtherCAT®/SBusPLUS con funzionalità in tempo reale.

MOVITRAC® classic: controllo del movimento semplice (velocità/coppia): in futuro tramite gateway EtherCAT®, nessun supporto per i protocolli di sicurezza basati su bus.

MOVITRAC® basic: controllo del movimento di base (velocità): in futuro tramite gateway EtherCAT®, nessun supporto per i protocolli di sicurezza basati su bus.

Il MOVI-C® CONTROLLER riceve tramite il bus di campo dal master di livello superiore i valori di setpoint per movimenti monoassiali o movimenti coordinati. IlMOVI-C®CONTROLLER calcola i valori di riferimento per i convertitori di frequenza collegati e gestisce così funzioni quali la marcia sincrona angolare, la funzione a camme o la cinematica.

Tramite i moduli software predefiniti MOVIKIT® la funzione di azionamento Motion Control viene implementata in modo rapido e sicuro tramite editor grafici. Con oltre 50 modelli cinematici sono già coperte moltissime configurazioni meccaniche. SEW-EURODRIVE può creare individualmente nuove funzioni per i modelli cinematici. La gestione dei dati avviene tramite una funzione di scambio dati su una scheda di memoria nel MOVI-C® CONTROLLER.

Automazione modulare

Applicazioni tipiche: macchine per l’imballaggio, macchine di lavorazione, operazioni di trasporto complesse (automazione modulare)

Tutte le funzioni di azionamento della topologia Motion-Control sono disponibili nella topologia Automazione modulare. Oltre agli editor grafici per le funzioni di azionamento, le attività di automazione del controllore master di livello superiore possono essere gestite in modo semplice e flessibile, in parte o completamente, tramite il sistema di programmazione (IEC 61131) nel MOVI-C® CONTROLLER. Per l’automazione è possibile integrare, sia a livello centrale che decentralizzato, qualsiasi dispositivo EtherCAT® oltre ai convertitori di frequenza (MOVITRAC®, MOVIDRIVE®) e agli azionamenti (MOVIGEAR®, MOVIMOT®) del sistema modulare di automazione MOVI-C®.

Con i nostri moduli software MOVIKIT® potrete progettare rapidamente la vostra soluzione di automazione. La vostra soluzione sarà completata dalla nostra gamma di prodotti di visualizzazione e dai nostri moduli I/O.

Maggiori informazioni su MOVIKIT® Maggiori informazioni sulla visualizzazione Maggiori informazioni sui moduli I/O

Non importa quanto sia esteso il vostro impianto: il nostro sistema modulare di automazione MOVI-C® vi supporta e vi consente di realizzare qualsiasi architettura di cui abbiate bisogno.

MFC con DSI e cavo ibrido di tipo PAC

MFC con DSI e cavo ibrido di tipo PA

Automazioni di impianti da realizzare con un unico fornitore di azionamenti.

  • Il controllo dell’azionamento avviene tramite EtherCAT®/SBusPLUS e un controller SEW-EURODRIVE, tramite un profilo CiA402 oppure tramite dati di processoEtherCAT®.
  • Riduzione del carico di cablaggio grazie al cavo ibrido opzionale
  • Adatto per applicazioni monoasse o multiasse per il funzionamento con un controllore SEW-EURODRIVE e per applicazioni soggette a disposizioni di sicurezza.

Cavo ibrido Direct AS-Interface Communication (DAC)

Comunicazione diretta su bus di campo (DFC), installazione diretta su bus di sistema (DSI)

DFC/DSI e cavi ibridi di tipo PAC

DFC/DSI e cavi ibridi di tipo PAC con scatola di distribuzione

DFC/DSI e cavi ibridi di tipo PA e Safety

MFC con DSI e cavi ibridi di tipo PA e Safety

MFC, installazione diretta sul bus di sistema (DSI)

DFC con CBG22A/CBM22A e interruttore di manutenzione

Opzioni di collegamento per azionamenti DFC/DSI

Automazione monoasse

Applicazione tipica: trasporto materiali (automazione monoasse)

I convertitori di frequenza MOVIDRIVE® technology, i convertitori MOVITRAC® advanced, classic* e basic*, il sistema di azionamento meccatronico MOVIGEAR® performance, le unità di azionamento MOVIMOT® advanced e MOVIMOT® performance, nonché il convertitore di frequenza di campo MOVIMOT® flexible, sono collegati direttamente al master di livello superiore tramite interfacce bus di campo. Grazie ai moduli software predefiniti MOVIKIT®, la funzione di azionamento viene implementata in modo rapido e sicuro tramite editor grafici. Ogni asse viene controllato singolarmente tramite la rete. La gestione dei dati avviene, ad esempio, tramite una funzione di scambio dati su una scheda di memoria nei convertitori di frequenza applicativi e nei dispositivi decentralizzati.

*tramite PROFINET / EtherNet/IP™TM-Gateway, nessun supporto per protocolli di sicurezza basati su bus

Slave di movimento EtherCAT®

Negli impianti con applicazioni di controllo del movimento altamente personalizzate, elaborate nel sistema di controllo sovraordinato, il profilo CiA402 si è affermato come standard per il controllo dei convertitori di frequenza. A tal fine, il sistema modulare di automazione MOVI-C® offre le seguenti soluzioni:

  • Per il controllo tramite EtherCAT® CiA402, i convertitori di frequenza applicativi MOVIDRIVE® modular, MOVIDRIVE® system, nonché i sistemi di azionamento MOVIGEAR® performance, MOVIMOT® advanced, MOVIMOT® performance e MOVIMOT® flexible possono essere collegati direttamente al controllo tramite l’interfaccia EtherCAT® integrata. Le funzioni di sicurezza di livello superiore possono essere attivate direttamente dal controllore di sicurezza tramite Safety over EtherCAT®.

    Convertitori di frequenza MOVITRAC® advanced, classic* e basic* tramite gateway EtherCAT® in fase di preparazione (*non supportano protocolli di sicurezza basati su bus)
  • Per il controllo tramite POWERLINK CiA402 è possibile utilizzare, come convertitori per quadro elettrico, MOVIDRIVE® technology e MOVITRAC® advanced, nonché, per l’installazione decentralizzata, i sistemi di azionamento MOVIGEAR® performance, MOVIMOT® advanced, MOVIMOT® performance e il convertitore di frequenza di campo MOVIMOT® flexible possono essere collegati direttamente al controllo circuito aperto tramite l’interfaccia POWERLINK integrata.

L’integrazione nel rispettivo sistema di controllo sovraordinato risulta così particolarmente rapida, semplice e realizzabile senza grandi sforzi di adeguamento.

Slave di movimento POWERLINK

Applicazione tipica: macchine di produzione in serie con numerosi assi, calcolo cinematico nell'SPS di livello superiore

Negli impianti con applicazioni di controllo del movimento altamente personalizzate, elaborate nel controllore master di livello sovraordinato, il profilo CiA402 si è affermato come standard per il controllo dei convertitori di frequenza. Per il controllo tramite CiA402, i convertitori di frequenza MOVIDRIVE® modular, MOVIDRIVE® system, nonché i sistemi di azionamento meccatronici MOVIGEAR® performance e MOVIMOT® flexible possono essere collegati direttamente al controllo tramite l’interfaccia EtherCAT® integrata. L’integrazione nel sistema di controllo sovraordinato risulta così particolarmente rapida, semplice e realizzabile senza grandi sforzi di adeguamento. Le funzioni di sicurezza di livello superiore possono essere attivate direttamente dal sistema di controllo di sicurezza tramite Safety over EtherCAT®.

Uno degli obiettivi delle aziende è aumentare l’efficienza energetica e ridurre il fabbisogno energetico attraverso misure adeguate nell’ambito dell’automazione, senza compromettere l’elevata disponibilità dei processi, della produzione e delle celle di produzione. È proprio questo che vi offrono le nostre soluzioni di alimentazione ed energia in diverse topologie, in base alle vostre esigenze. Ai fini dell’efficienza energetica non ha importanza se si lavora con corrente alternata o continua, poiché i componenti del sistema modulare di automazione supportano naturalmente macchine e impianti sia a corrente alternata che a corrente continua.

Direct-Mode

Topologia per corrente alternata

Vantaggi:

  • Il modulo di alimentazione può funzionare con una tensione di ingresso compresa tra 3 x 200 V CA e 500 V CA. La tensione del circuito intermedio è regolabile indipendentemente da essa.
  • Ciò consente il funzionamento degli azionamenti a velocità più elevate per brevi periodi.

Topologia per corrente continua

Modalità Power

Topologia per corrente alternata

Vantaggi:

  • Riduzione dei picchi di potenza dalla rete
  • Riduzione dei costi energetici
  • Adatto per potenze elevate
  • Autonomia in caso di interruzione di rete da pochi secondi a qualche minuto

Topologia per corrente continua

Modalità Energy

Topologia per corrente alternata

Vantaggi:

  • Riduzione dei picchi di potenza dalla rete
  • Riduzione dei costi energetici
  • Adatto per grandi quantità di energia
  • Protezione contro le interruzioni di corrente per alcuni minuti

Topologia per corrente continua

Modalità flessibile

Topologia per corrente alternata

Vantaggi:

  • Riduzione dei picchi di potenza dalla rete
  • Riduzione dei costi energetici
  • Adatto per potenze elevate e grandi quantità di energia
  • Resilienza alle interruzioni di rete per alcuni minuti

Topologia per corrente continua