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I vostri vantaggi

Integrazione completa
poiché il modulo motore passo-passo si integra perfettamente nel sistema I/O MOVI-PLC® già esistente. È quindi possibile collegarlo in serie ad altri moduli I/O o al copulatore di bus tramite una guida profilata.

Scalabile
grazie alla possibilità di utilizzare i moduli più diversi su un accoppiatore di bus, ad esempio fino a 27 moduli per motori passo-passo sul bus della scheda di fondo.

Semplice
poiché il modulo software MOVIKIT® Custom stepper in dotazione, basato sulla norma IEC 61131-3, consente un’integrazione e una messa in servizio tanto semplici quanto rapide

Tutto da un unico fornitore
grazie al nostro portafoglio completo di soluzioni di automazione, che consente al cliente di rivolgersi a un unico referente per l’intera tecnologia di azionamento e automazione.

Risparmio di risorse
grazie alla semplice regolazione del formato e ad altri procedimenti di regolazione implementati, che risolvono in modo economicamente vantaggioso anche applicazioni simili a quelle servoassistite.

Compatto
poiché le caratteristiche di un motore passo-passo consentono un’integrazione senza riduttori e quindi un’installazione salvaspazio

Cambi di formato e di prodotto che consentono di risparmiare risorse e possono essere realizzati rapidamente

La crescente varietà di prodotti, la domanda sempre maggiore di personalizzazione nel contesto di mercato e la tendenza generale verso la produzione in lotti singoli richiedono un cambio sempre più frequente sia dei formati che dei prodotti nelle macchine. Il nostro sistema di azionamento regolabile è stato progettato proprio per questo scopo. È costituito da un morsetto per motore passo-passo (modulo motore passo-passo), cavi per attuatore e encoder e da un motore passo-passo. Dal punto di vista software, il sistema è supportato e integrato dal modulo software MOVIKIT® Custom stepper, basato sulla norma IEC 61131-3. Grazie a diversi procedimenti di regolazione, oltre alle più semplici regolazioni di formato, è possibile realizzare in modo economicamente vantaggioso anche compiti di regolazione con oscillazioni di carico o applicazioni regolate dalla coppia.

Modulo di contatto Sedi mondiali

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Vai alla scheda informativa del prodotto (PDF, 251 KB) Vai alla brochure (PDF, 968 KB)

Vantaggi della regolazione elettromeccanica rispetto alle soluzioni pneumatiche o meccaniche

Gli azionamenti elettromagnetici vengono sempre più spesso preferiti ai cilindri pneumatici convenzionali in un numero crescente di campi di applicazione. Ciò è dovuto a diversi motivi: il basso rendimento delle soluzioni pneumatiche, gli elevati costi della messa in servizio, della conversione, del servizio di assistenza e della manutenzione, nonché la limitata regolabilità di questi sistemi giocano un ruolo importante.

Un recente confronto dei costi complessivi mostra che, considerando i prezzi dei componenti e dell’energia elettrica, gli azionamenti elettromagnetici possono ammortizzarsi nel giro di pochi mesi anche in semplici movimenti punto a punto con due posizioni finali. Allo stesso tempo, contribuiscono in modo significativo alla riduzione dell’impronta di CO2. Inoltre, gli azionamenti elettromagnetici offrono una maggiore flessibilità nella progettazione dei processi produttivi e dei sistemi di monitoraggio della produzione. Grazie alla loro regolabilità e controllabilità, consentono di ottimizzare la gestione dei processi e aprono nuove possibilità per processi di produzione più efficienti.

Nel complesso, questi vantaggi dimostrano che gli azionamenti elettromagnetici rappresentano un’alternativa interessante ai sistemi pneumatici convenzionali. Gli azionamenti elettromagnetici aiutano l’industria ad agire in modo più sostenibile sia dal punto di vista economico che ecologico:

Morsetto per motore passo-passo

Caratteristiche e vantaggi

  • Modulo per il controllo di un motore passo-passo
  • Alimentazione di tensione per il motore CC 20,4 – 57,6 V
  • Corrente di uscita fino a 5 A
  • 3 ingressi digitali (DI)
  • 1 uscita digitale (DO)
  • Connessioni per encoder (5 V/TTL)
  • Modalità di passo: micropassi 64x
  • 5 diversi procedimenti di regolazione disponibili

procedimento di regolazione:

  • Anello aperto
  • Anello aperto con correzione di posizione nel PLC
  • (Pseudo) circuito chiuso con correzione di posizione nel morsetto
  • Circuito chiuso con controllo anello chiuso orientato al campo (opzione)
  • Regolazione coppia a circuito chiuso (opzione)

Cavi

Il nostro sistema di azionamento regolabile comprende cavi di collegamento M12 sia per gli attuatori che per i sensori, disponibili in 4 diverse lunghezze variabili.

Tipo di cavo Caratteristiche dei cavi di collegamento conformità Lunghezze disponibili (variabili)
m
Cavo sensore M12, 8 poli, codifica A, femmina CC, UKCA, UL 1, 3, 5, 10
Cavo attuatore M12, a 4 poli, codifica T, femmina CC, UKCA, UL 1,5, 3, 5, 10

Serie di motori passo-passo

I motori passo-passo sono disponibili nelle dimensioni di flangia NEMA 23 e NEMA 34 e sono quindi conformi agli standard internazionali. Tutti i motori sono dotati di un encoder incrementale e di connettori a vite M12 sia per la potenza che per l’encoder. Grazie al tipo di protezione IP65, i motori passo-passo possono essere utilizzati anche in condizioni ambientali difficili.

grandezza NEMA 23 NEMA 34
Coppia massima
Nm
1,2 1,8 2,8 4,5 8,5
Corrente/fase
A
2 3 3 4,5 4,5
risoluzione 1000 (TTL), 4000 (ppr)
Peso
kg
0,64 1,2 1,4 2,1 3,0

Modulo software

Un modulo software Stepper predefinito basato sulla norma IEC 61131-3 semplifica l'integrazione del sistema di azionamento di regolazione nella vostra applicazione.

Integrazione

  • Comunicazione
    L’accoppiatore di bus OCE12C collega il sistema I/O MOVI-PLC® al controllo circuito aperto tramite EtherCAT®.
  • Continuità
    Ulteriori moduli I/O, come i moduli funzionali sicuri o non sicuri, possono essere funzionati tramite lo stesso accoppiatore.
  • I/O
    Grazie ai 3 DI (ingressi digitali) presenti direttamente sul modulo del motore passo-passo, è possibile integrare, ad esempio, finecorsa per il riferimento.
  • Software
    Dal punto di vista software, il sistema viene integrato tramite il modulo software MOVIKIT® Custom stepper in dotazione, basato sulla norma IEC 61131-3.
  • Funzionamento a 24 V CC / 48 VCC
    L’alimentazione a 24 V CC o 48 V CC viene fornita direttamente al modulo del motore passo-passo.

Campi di applicazione

Analizziamo insieme a voi l’intera macchina per trovare la soluzione migliore per la vostra applicazione. Ci concentriamo in particolare sulle applicazioni nei seguenti settori:

  • Produzione di alimenti e bevande
  • tecnica di imballaggio
  • Sistemi di movimentazione nell’intralogistica.

Il nostro sistema di azionamento di regolazione è particolarmente adatto, ad esempio, per:

  • regolazione del formato
  • Operazioni di regolazione con oscillazioni di carico
  • Applicazioni di avvolgimento
  • Pompe dosatrici
  • Robotica
  • e molto altro ancora