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Per i prodotti che non possono essere accatastati o impilati, nell’imballaggio secondario si ricorre a una confezionatrice collettiva in versione “top loader”. I cartoni e i vassoi preparati vengono aperti e incollati in modo automatizzato. Un dispositivo di carico inserisce i prodotti dall’alto nel cartone, che viene poi chiuso e trasportato via.
Per questo tipo di macchina da imballaggio, il nostro sistema modulare di automazione MOVI-C® offre la perfetta integrazione tra tecnologia di controllo e tecnica degli azionamenti. Esso comprende funzioni predefinite e parametrizzabili per tutte le cinematiche robotiche immaginabili. Ciò consente una soluzione completa di controllo dei robot e garantisce uno sviluppo semplice di soluzioni di automazione anche in caso di imballaggi complessi.
Rimuovere, incollaggio, formatura, riempimento e chiusura: la struttura modulare di una confezionatrice di tipo Toploader può essere definita e realizzata in breve tempo grazie alla semplice parametrizzazione dei moduli software MOVIKIT® MultiMotion, parte del sistema modulare di automazione MOVI-C®. A tal fine sono disponibili, ad esempio, funzioni quali la camma elettronica per movimenti assiali sincronizzati e per il comando delle valvole in tempo reale in base alla posizione.
I nostri pacchetti di azionamento efficienti dal punto di vista energetico, modulari e flessibili, basati su motori sincroni e asincroni, garantiscono un'alimentazione sicura dei prodotti nel settore dell'imballaggio secondario. Anche questa parte dei processi automatizzati viene controllata e registrata tramite il nostro sistema modulare di automazione MOVI-C®.
Per raggruppare i prodotti provenienti da un flusso continuo in vista delle successive fasi di lavorazione nel Toploader, è necessario rilevare rapidamente i segnali ed elaborarli in profili di movimento. A questo scopo, il nostro MOVIKIT® AutomationFramework offre al programmatore di macchine una vasta gamma di moduli software collaudati per l’automazione delle confezionatrici collettive. Grazie a una semplice parametrizzazione, questi moduli software consentono una rapida programmazione delle funzioni necessarie. Gli elementi predefiniti per un’interfaccia uomo-macchina (HMI) possono essere collegati direttamente ai moduli e gestiti tramite essi.
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I nostri moduli software, insieme a MOVIKIT® MultiMotion Camming, offrono la funzionalità ideale per il modulo macchina «formatrice di scatole» (formatrice di cartoni). In particolare, grazie alle funzioni integrate della camma e alle relative funzioni di innesto e disinnesto, è possibile aspirare il foglio tagliato in modo rapido e perfettamente coordinato e posizionarlo in sincronia con il punzone di montaggio.
Il punzone di montaggio, a sua volta dotato di un profilo ottimizzato per l’utente, esercita una pressione sul foglio tagliato attraverso lo stampo di formatura. Anche in questo caso l’automazione di SEW-EURODRIVE garantisce processi affidabili: il nostro MOVI-C® CONTROLLER comanda con precisione le valvole di incollaggio durante il processo di formatura e, grazie a un incollaggio millimetrico, contribuisce al fissaggio stabile della scatola finita.
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Robot delta “to go”: Nelle fasi di lavorazione successive vengono impiegate due cinematiche delta del modulo software MOVIKIT® Robotics. Questo pacchetto software di cinematica supporta, dopo una rapida e semplice parametrizzazione, tutte le cinematiche robotiche immaginabili.
Il robot delta a due bracci nell’imballatrice per confezioni multiple, controllato interamente dal nostro MOVI-C® CONTROLLER, si occupa in modo flessibile e in base alle esigenze specifiche del cliente dell’inserimento dei prodotti nel cartone espositore – esattamente secondo il principio del top loader.
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E per finire: chiusiamo il coperchio! Grazie alla nostra piattaforma di automazione completa MOVI-C® e ai moduli tecnologici, le valvole di colla vengono comandate con precisione, consentendo l’applicazione della striscia di colla nella forma corretta per la chiusura dell’imballaggio.
La chiusura del cartone avviene tramite una curva di movimento appositamente ottimizzata e sincronizzata con il sistema pneumatico di un modulo cinematico MOVIKIT®. Una semplice parametrizzazione garantisce una rapida implementazione dei profili di movimento corrispondenti.
Rendiamo lo sviluppo del software più semplice ed efficiente. Per evitare sorprese impreviste durante la messa in servizio della macchina, tutte le funzioni predefinite possono essere visualizzate e, soprattutto, testate in modo approfondito con i nostri moduli software MOVIKIT®.
Ciò garantisce sicurezza nella progettazione dell’automazione del Toploader, fa risparmiare tempo e riduce gli scarti e i costi dei materiali.
La visualizzazione semplifica l’utilizzo: il MOVIKIT® AutomationFramework fornito da SEW-EURODRIVE è una piattaforma software ideale che consente ai programmatori di strutturare il software della macchina in modo chiaro e semplice. Programmato sulla base di PackML, soddisfa lo standard internazionale per il controllo delle macchine nell’ambito dell’intera linea di confezionamento ed è quindi riconosciuto e diffuso in tutto il mondo.
Il vantaggio di questa soluzione è la standardizzazione completa per quanto riguarda la diagnosi, la gestione degli allarmi e la gestione delle ricette. I grandi produttori del settore alimentare apprezzano molto il fatto di poter gestire in questo modo tutte le macchine in un unico capannone di produzione allo stesso modo. La struttura PackML è in linea di principio utilizzabile per qualsiasi macchina.
Una confezionatrice collettiva o una formatrice di cartoni preleva automaticamente i fogli di cartone piatti, li piega nella forma corretta, li incolla e li raddrizza in modo che siano pronti per essere riempiti e chiusi. In una confezionatrice multipla nella versione a caricamento laterale o dall’alto, è necessario trattare i formati di prodotto più disparati con il minimo dispendio di tempo e manodopera.
Le macchine per l’imballaggio richiedono una soluzione di automazione con un’esecuzione dei programmi estremamente flessibile: condizioni di impiego ideali per i nostri pacchetti di macchine del sistema modulare di automazione MOVI-C®.
Per le confezionatrici collettive sono disponibili i pacchetti macchina 542, 544, 646 e 656, che offrono un perfetto punto di partenza per l’automazione.
In tutti i pacchetti macchina sono disponibili funzioni quali la camma elettronica per movimenti assiali sincronizzati e per il comando delle valvole in tempo reale in base alla posizione.
Il pacchetto macchina 656, grazie alla funzionalità robotizzata integrata, è perfettamente compatibile con la versione Toploader.
Il pacchetto di licenze per formatrici e incartonatrici basate su curve (CP-SL) per l'implementazione applicativa di tipiche formatrici di scatole e incartonatrici nella versione a caricamento laterale. È composto da un modello di programmazione MOVIKIT® AutomationFramework, visualizzazione web, server dati OPC UA, camme elettroniche e funzioni tipiche della macchina (taglio, incollaggio e controllo delle camme).
I nostri moduli software sono perfettamente integrati con il modulo macchina per la formatura di scatole in cartone. Con MOVIKIT® Multi-Motion Camming offrono funzioni ideali; in particolare, le camme elettroniche integrate e le relative funzioni di innesto e disinnesto consentono un'estrazione precisa e rapida e un posizionamento sincrono del foglio tagliato rispetto allo stampo della formatrice.
Lo StarterSET è la dotazione di base, espandibile in base alle esigenze specifiche della macchina, flessibile, modulare e indipendente.
| Pacchetto | 542 | |
| Tipo | Confezionatrice (caricamento laterale) | |
| potenza | standard, consigliata per 2 assi che interpolano | |
| Controllo MOVI-C® CONTROLLER | | Tipo UHX25A con MOVIRUN® flexible, tempo ciclo su scheda SD, master EtherCAT® e PROFINET |
| Visualizzazione HMI WOP | | Pannello operatore web HMI da 10 pollici, touch capacitivo, visualizzazione web |
| Software , pacchetto MOVIKIT® | | CasePacker – Pacchetto di licenze per formatrici e incartonatrici basate su curve (CP-SL) per l’implementazione applicativa di tipiche formatrici di scatole e incartonatrici in versione a caricamento laterale. Modello di programmazione MOVIKIT® AutomationFramework, visualizzazione web, server dati OPC UA, camme elettroniche, funzioni tipiche della macchina (taglio, incollaggio e controllo delle camme) |
| Convertitori standard MOVITRAC® advanced | | MOVITRAC® advanced con corrente nominale 4 A, potenza motore 1,5 kW, resistenza di frenatura da 100 ohm, potenza 0,1 kW |
| Servomotore CMP50S | | 2,4 Nm di coppia di arresto, tecnologia monocavo e encoder DDI |
| Riduttore planetario di precisione PxG® | | monostadio con i = 10, inclusi adattatore e supporto di montaggio |
| Cavo del motore MOVI-C® DDI | | 7 m, cavo ibrido altamente flessibile, tecnologia a cavo singolo |
| Accoppiatore di bus MOVI-PLC® I/O | | Accoppiatore EtherCAT® con terminale incluso, preconfigurato con:
|
Lo StarterSET è la dotazione di base, espandibile in base alle esigenze specifiche della macchina, flessibile, modulare e indipendente.
| Pacchetto | 544 | |
| Tipo | Confezionatrice (caricamento laterale) | |
| potenza | avanzata, consigliata per 5 assi che interpolano | |
| Controllo MOVI-C® CONTROLLER | | tipo UHX45A con MOVIRUN® flexible, tempo ciclo su scheda SD, master EtherCAT® e PROFINET |
| Visualizzazione HMI WOP | | Pannello operatore web HMI da 10 pollici, touch capacitivo, visualizzazione web |
| Software , pacchetto MOVIKIT® | | CasePacker – Pacchetto di licenze per formatrici e incartonatrici basate su camme (CP-SL) per l’implementazione applicativa di tipiche formatrici di scatole e incartonatrici in versione a caricamento laterale. Modello di programmazione MOVIKIT® AutomationFramework, visualizzazione web, server dati OPC UA, camme elettroniche, funzioni tipiche delle macchine (taglio, incollaggio e controllo delle camme) |
| Convertitori di frequenza standard MOVITRAC® advanced | | MOVITRAC® advanced con corrente nominale di 4 A, potenza motore di 1,5 kW, resistenza di frenatura da 100 ohm, potenza di 0,1 kW |
| Servomotore CMP50S | | 2,4 Nm di coppia di arresto, tecnologia monocavo e encoder DDI |
| Riduttore planetario di precisione PxG® | | monostadio con i = 10, inclusi adattatore e supporto di montaggio |
| Cavo del motore MOVI-C® DDI | | 7 m, cavo ibrido altamente flessibile, tecnologia a cavo singolo |
| Accoppiatore bus MOVI-PLC® I/O | | Accoppiatore EtherCAT® con terminale di estremità incluso, preconfigurato con:
|
Lo StarterSET è la dotazione di base, espandibile in modo personalizzato in base alle esigenze fondamentali della macchina, flessibile, modulare e indipendente.
| Pacchetto | 646 | |
| Tipo | Confezionatrice (caricamento laterale) | |
| potenza | progressiva, consigliata per 12 assi interpolati | |
| Controllo MOVI-C® CONTROLLER | | tipo UHX65A (CPU a 2 core) con MOVIRUN® flexible, tempo ciclo su scheda SD, master EtherCAT® e PROFINET |
| Visualizzazione HMI WOP | | Pannello operatore web HMI da 10 pollici, touch capacitivo, visualizzazione web |
| Software , pacchetto MOVIKIT® | | CasePacker – Pacchetto di licenze per formatrici e incartonatrici basate su curve (CP-SL) per l’implementazione applicativa di tipiche formatrici di scatole e incartonatrici in versione a caricamento laterale. Modello di programmazione MOVIKIT® AutomationFramework, visualizzazione web, server dati OPC UA, camme elettroniche, funzioni tipiche della macchina (taglio, incollaggio e controllo delle camme) |
| Modulo di alimentazione MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modulare, 10 kW con resistenza di frenatura e filtro di rete |
| Alimentatore a commutazione MOVIDRIVE® MDS | | 24 V CC con alimentazione CA e CC, potenza nominale 0,54 kW |
| Modulo a doppio asse MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modulare, modulo a doppio asse, regolatore per 2 servoassi, ciascuno con corrente nominale di 4 A |
| Servomotore CMP50M | | 2,4 Nm di coppia di arresto, tecnologia a cavo singolo e encoder DDI |
| Riduttore planetario di precisione PxG® | | monostadio con i = 10, inclusi adattatore e supporto di montaggio |
| Cavo del motore MOVI-C® DDI | | 7 m, cavo ibrido altamente flessibile, tecnologia a cavo singolo |
| Accoppiatore bus MOVI-PLC® I/O | | Accoppiatore EtherCAT® con terminale incluso, preconfigurato con:
|
Il pacchetto di licenze per confezionatrici collettive con cinematica robotica (CP-TL) per l'implementazione applicativa di tipiche confezionatrici collettive in versione Toploader con cinematica. Modello di programmazione MOVIKIT® AutomationFramework, visualizzazione web, server dati OPC UA, camme elettroniche, cinematica robotica, funzioni specifiche della macchina (tracciamento del prodotto, incollaggio e controllo delle camme).
Per i prodotti non impilabili e non accatastabili, nell’imballaggio secondario vengono impiegate confezionatrici collettive in versione Toploader. I cartoni e i vassoi preparati vengono apriti e incollati in modo automatizzato. Uno o più sistemi cinematici inseriscono i prodotti dall’alto nel cartone, che viene poi chiuso e trasportato via. La versione Sideloader senza cinematica robotizzata sincronizza i prodotti con il cartone tramite camme. Rimuovere, incollaggio, formatura, riempimento e chiusura: la struttura modulare di una confezionatrice collettiva di tipo Toploader o Sideloader può essere descritta e realizzata in breve tempo grazie allo StarterSET appropriato e ai moduli software MOVIKIT® coordinati, provenienti dal sistema modulare di automazione MOVI-C®, grazie a una semplice parametrizzazione, in breve tempo.
Lo StarterSET è la dotazione di base, espandibile in modo personalizzato in base alle esigenze fondamentali della macchina, flessibile, modulare e indipendente.
| Pacchetto | 656 | |
| Tipo | Imballatrice robotizzata (a caricamento dall'alto) | |
| potenza | progressiva, consigliata per 16 assi interpolati | |
| Controllo MOVI-C® CONTROLLER | | tipo UHX65A (CPU a 4 core) con MOVIRUN® flexible, tempo ciclo su scheda SD, master EtherCAT® e PROFINET |
| Visualizzazione HMI WOP | | Pannello operatore web HMI da 15 pollici, touch capacitivo, visualizzazione web |
| Software , pacchetto MOVIKIT® | | CasePacker Robotics – Pacchetto di licenze per confezionatrici con cinematica robotica (CP-TL) per l'implementazione applicativa di tipiche confezionatrici in versione Toploader con cinematica. Modello di programmazione MOVIKIT® AutomationFramework, visualizzazione web, server dati OPC UA, camme elettroniche, cinematica robotica, funzioni tipiche della macchina (tracciamento del prodotto, incollaggio e controllo delle camme) |
| Modulo di alimentazione MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modulare, 10 kW con resistenza di frenatura e filtro di rete |
| Alimentatore a commutazione MOVIDRIVE® MDS | | 24 V CC con alimentazione CA e CC, potenza nominale 0,54 kW |
| Modulo a doppio asse MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modulare, modulo a doppio asse, regolatore per 2 servoassi, ciascuno con corrente nominale di 4 A |
| Servomotore CMP50M | | 2,4 Nm di coppia di arresto, tecnologia a cavo singolo e encoder DDI |
| Riduttore planetario di precisione PxG® | | monostadio con i = 10, inclusi adattatore e supporto di montaggio |
| Cavo del motore MOVI-C® DDI | | 7 m, cavo ibrido altamente flessibile, tecnologia a cavo singolo |
| Accoppiatore bus MOVI-PLC® I/O | | Accoppiatore EtherCAT® con terminale incluso, preconfigurato con:
|
Più veloce, più personalizzato e più flessibile: fedeli a questa filosofia e seguendo l’idea di un sistema modulare, con i nostri pacchetti per l’automazione delle macchine vi offriamo un pacchetto base completo e perfettamente coordinato, composto da software e hardware.
Saremo lieti di fornirvi una consulenza personalizzata e senza impegno in merito ai vostri requisiti specifici.
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Con SEW-EURODRIVE abbiamo creato una base che coniuga l'individualità con la standardizzazione, raggiungendo un nuovo livello nel nostro settore. In questo modo posso semplicemente contare sul fatto che si compia sempre un passo avanti.Roland Kaluza