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Solutions modulaires pour les installations d'emballage robotisées

Pour les produits non gerbables et empilables, on mise dans l'emballage secondaire sur un empaqueteur collectif en exécution toploader. Les cartons et les plateaux préparés sont montés et collés de manière automatisée. Un dispositif de chargement place les produits par le haut dans le carton, qui est ensuite fermé et évacué.

Pour ce type de machine d'emballage, notre système modulaire d'automatisation MOVI-C® offre une interaction parfaite entre les systèmes de contrôle en boucle ouverte et les systèmes d'entraînement. Cela comprend des fonctions prêtes à l'emploi et paramétrables pour toutes les cinématiques de robot imaginables. Cela permet d'obtenir une solution de commande de robot complète et assure un développement simple des solutions d'automatisation, même pour les emballages complexes.

Modules fonctionnels / applications

Paramétrer les fonctions de la machine avec MOVIKIT®.

Retirer, encoller, former, remplir et fermer - la structure modulaire d'une encaisseuse de type Toploader peut être décrite et réalisée en peu de temps grâce au paramétrage simple des modules logiciels MOVIKIT® MultiMotion du système modulaire d'automatisation MOVI-C® adaptés à cet effet. Pour cela, on dispose par exemple de fonctions telles que la came électronique pour les mouvements d'axe synchronisés et pour les commandes de vannes en temps réel en fonction de la position.


Alimenter et saisir le produit

Nos groupes d'entraînement modulaires, flexibles et efficaces sur le plan énergétique, basés sur des moteurs asynchrones et synchrones, assurent une alimentation sûre des produits dans le domaine de l'emballage secondaire. Cette partie des processus automatisés est également contrôlée et enregistrée avec notre système modulaire d'automatisation MOVI-C®.


Pré-regrouper et intégrer les produits

Pour regrouper les produits d'un flux de produits continu en vue des processus ultérieurs dans le toploader, les signaux doivent être saisis rapidement et traités en profils de mouvement. C'est ici que notre MOVIKIT® AutomationFramework offre au programmeur de machines un grand nombre de modules logiciels testés pour l'automatisation de groupages. Ces modules logiciels permettent, grâce à un paramétrage simple, de programmer rapidement les fonctions nécessaires. Des éléments prêts à l'emploi pour une interface homme-machine (IHM) peuvent être directement connectés et utilisés avec les modules.

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Redresser le carton

Avec MOVIKIT® MultiMotion Camming, nos modules logiciels offrent la fonctionnalité idéale pour le module machine de la formeuse de boîtes (formeuse de cartons). En particulier, les fonctions de came intégrées et les fonctions de débrayage et d'embrayage intégrées permettent d'aspirer rapidement et de manière parfaitement coordonnée la découpe et de la positionner de manière synchrone par rapport au poinçon de redressement.

Le poinçon de redressement pousse la pièce découpée à travers l'outil de formage, également grâce à un profil optimisé pour l'utilisateur. Ici aussi, l'automatisation de SEW assure la fiabilité des processus : Notre MOVI-C® CONTROLLER pilote avec précision les vannes de colle pendant la mise en forme et contribue, grâce à un encollage précis, à la fixation indéformable de la boîte finie.

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Cinématique du robot

Robot delta à emporter : Dans les étapes de travail suivantes, deux cinématiques delta du module logiciel MOVIKIT® Robotics sont utilisées. Après un paramétrage rapide et simple, ce logiciel de cinématique supporte toutes les cinématiques imaginables de la robotique.

Le robot delta à deux bras dans l'empaqueteuse collective, entièrement piloté par notre MOVI-C® CONTROLLER, se charge de manière flexible et selon les exigences individuelles du client de l'insertion des produits dans le carton de présentation - avec précision selon le principe du toploader.

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Fermeture

Pour bien finir : mettre le couvercle ! Grâce à notre plate-forme d'automatisation complète MOVI-C® et aux modules technologiques, les vannes de colle sont pilotées avec précision et la trace de colle est ainsi appliquée selon la forme souhaitée pour fermer l'emballage.

La fermeture du carton s'effectue via une trajectoire spécialement optimisée et synchronisée avec le système pneumatique d'un module cinématique MOVIKIT®. Un paramétrage simple assure ici une mise en œuvre rapide des profils de mouvement correspondants.

Simulation

Nous rendons la création de logiciels plus simple et plus efficace. Pour éviter les surprises imprévues lors de la mise en route de la machine, nos modules logiciels MOVIKIT® permettent de visualiser toutes les fonctions préfabriquées et surtout de les tester de manière approfondie.

Cela permet de planifier en toute sécurité l'automatisation du toploader, de gagner du temps et de réduire les rebuts et les coûts de matériel.


Visualisation (PackML)

La visualisation simplifie l'utilisation : le MOVIKIT® AutomationFramework mis à disposition par SEW est une plate-forme logicielle idéale qui permet aux programmeurs de structurer clairement et simplement leur logiciel machine. Programmé sur la base de PackML, il répond au standard international pour le contrôle en boucle ouverte des machines dans le domaine de l'ensemble de la chaîne d'emballage et est ainsi accepté et connu dans le monde entier.

L'avantage de cette solution est la standardisation continue en ce qui concerne le diagnostic, la gestion des alarmes et la gestion des recettes. Les grands fabricants du secteur alimentaire apprécient beaucoup de pouvoir ainsi commander de la même manière toutes les machines d'un atelier de production. La structure PackML est en principe applicable à n'importe quelle machine.

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Vidéo explicative :

La structure de base et le fonctionnement d'une encaisseuse-piqueuse en exécution Toploader expliqués simplement.

Avec SEW-EURODRIVE, nous avons créé une base qui allie individualité et standardisation et atteint un nouveau niveau dans notre secteur. Ainsi, je peux tout simplement compter sur le fait qu'il y a toujours un pas en avant.
Roland Kaluza
Responsable de la construction chez DIENST technologie d'emballage

Système modulaire d'automatisation MOVI-C®
- notre polyvalent pour l'automatisation de vos machines

Écrire et programmer des applications rapidement et surtout facilement :

Notre plateforme d'automatisation MOVI-C® offre une génération automatique simple de programmes grâce à ses modules logiciels paramétrables MOVIKIT®. Cela permet de gagner jusqu'à 80 % de temps lors du développement et de la création du programme automate de la machine.

2 fois Handling Award pour les modules logiciels MOVIKIT®.

Distinctions en 2019 et 2020